刘沛

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：无刷直流电机十字滑块ADAMS虚拟样机技术机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术政治法律更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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基于CCD传感的移动焊接平台结构设计
《热加工工艺》2013年第15期158-160,163,共4页刘沛 马国红 熊睿 Ye Jia 
国家自然科学基金资助项目(No.61165008);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038)
设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度。本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进...
关键词：移动焊接平台 十字滑块 无刷直流电机 CCD 
基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期12-14,共3页马国红 朱书林 王聪 刘沛 
国家自然科学基金(61165008);江西省教育厅项目(GJJ12038);江西省自然基金(20114BAB206004)
针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据...
关键词：虚拟样机技术 机器人 空间轨迹 ADAMS 
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