王聪

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：图像处理DE-GMAW电弧镁合金RGB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文学医药卫生更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《南昌大学学报（工科版）》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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基于Kinect相机的深度图像修复算法被引量：6
《南昌大学学报（工科版）》2021年第2期172-177,共6页刘继忠 王聪 
国家自然科学基金资助项目(61863027,61273282);江西省重点研发计划资助项目(20202BBE53025,20202BBGL73057);南昌市双百人才计划资助项目。
针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法。将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声。...
关键词：KINECT 深度图像修复 联合双边滤波器 中值滤波器 噪声滤波 
基于RGB-D相机数据的SLAM算法研究
《传感技术学报》2021年第6期770-777,共8页刘继忠 王聪 曾成 
江西省重点研发计划项目(20202BBE53025,20202BBGL73057);南昌市高层次科技创新人才“双百计划”项目(2020131);南昌市医工结合技术研究重点实验室项目(2018-NCZDSY-002)。
提出了一种基于RGB-D相机数据的同时定位与地图构建(SLAM)算法系统,实现对RGB-D数据的快速和准确构建.首先在RGB图中提取较好鲁棒性的SURF特征,结合使用快速最近邻近似(FLANN)来完成特征点匹配的方式,再使用基于改进的最小距离与随机采...
关键词：同时定位与地图构建 G20优化 特征匹配 三维地图 RGB-D 
AZ31B镁合金焊接电弧图像处理被引量：1
《热加工工艺》2015年第7期195-197,共3页聂军 马国红 王聪 陈文杰 
国家自然科学基金资助项目(61165008);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206004);教育部回国基金资助项目(NO13006199)
搭建了电弧图像采集系统,设计了一种复合滤光系统,获取了较为满意的镁合金焊接电弧图像。对原始图像进行了开小窗处理,降低了后续处理量。通过对比处理时间、轮廓平均厚度、轮廓整体尺寸以及电弧形态等四个方面,形态学处理较传统处理方...
关键词：镁合金 电弧图像 图像处理 形态学处理 
基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期12-14,共3页马国红 朱书林 王聪 刘沛 
国家自然科学基金(61165008);江西省教育厅项目(GJJ12038);江西省自然基金(20114BAB206004)
针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据...
关键词：虚拟样机技术 机器人 空间轨迹 ADAMS 
基于数字形态学的DE-GMAW电弧图像处理被引量：2
《热加工工艺》2012年第19期145-147,共3页王聪 马国红 姜芙蓉 Ye Jia 
国家自然科学基金资助项目(NO.61165008);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038)
通过双弧图像采集系统,在双弧平面、侧面进行拍摄,获取了清晰的双弧图像。通过图像处理和分析,发现采用形态学方法水域分割较常规方法更容易获取较为准确的电弧初始轮廓,同时针对电弧产生的丝絮状噪声,采用开运算进行处理,最后进行边缘...
关键词：DE-GMAW 电弧图像 形态学 
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