罗毅

作品数：7被引量：23H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人探针全膝关节置换术标志点膝关节置换术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信理学更多>>
发文期刊：《苏州大学学报（工科版）》《中国医疗器械杂志》《光学精密工程》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：面向21世纪教育振兴行动计划国家教育部“985工程”国家自然科学基金更多>>
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网络安全平台发展及设计实例被引量：1
《苏州大学学报（工科版）》2008年第3期72-73,共2页罗毅 
介绍了当前网络安全平台常用隔离技术,,并以上海市气象局的市府电子政务专网为例,介绍其所采用的物理隔离技术方案,同时对物理隔离技术的发展方向进行展望。
关键词：网络安全 物理隔离 逻辑隔离 安全网闸 上海 
机器人辅助全膝关节置换术中的股骨基轴线设计
《生物医学工程学杂志》2006年第4期873-877,共5页刘宏建 罗毅 刘允才 
国家自然科学基金资助项目(NSFC-60395009)
在机器人辅助全膝关节置换术中,股骨基轴线的确定有着至关重要的作用。在传统人工全膝关节置换术中,这条基轴线主要依靠在股骨髓腔内插入髓内杆来获得。而在基于CT建模的机器人辅助全膝关节置换术中,在术前的模型中就必须首先进行股骨...
关键词：股骨基轴线 最小中值二乘法 遗传算法 
基于机器人运动模式的手眼标定初值估计法被引量：1
《上海交通大学学报》2005年第3期396-399,共4页刘宏建 石繁槐 刘允才 罗毅 
针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用...
关键词：计算机视觉 机器人 手眼标定 初值估计 
机器人手眼标定的仿真分析(英文)被引量：3
《系统仿真学报》2004年第11期2541-2543,2551,共4页刘宏建  石繁槐  刘允才  罗毅  LUO-Yi  
研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像...
关键词：手—眼标定 机器人 双目摄像机 噪声敏感性 
机器人全膝关节置换术中股骨头中心的求法被引量：3
《中国医疗器械杂志》2004年第4期239-241,共3页罗毅 刘允才 
介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法。其主要思想是利用股骨长度不变的事 实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的最优解作为 股骨头中心...
关键词：机器人外科手术 全膝关节置换术 股骨头中心 
一种新的探针定位方法被引量：2
《光学精密工程》2004年第6期638-642,共5页罗毅 刘宏建 刘允才 
国家教育部985项目
提出了一种探针定位测量方法。利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系,运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理,由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端的坐标,实现视线被遮挡的手术部位的视觉定位,摆脱了测量精确...
关键词：探针定位 机器视觉 
可变精度的神经网络摄像机标定法被引量：13
《光学精密工程》2004年第4期443-448,共6页刘宏建 罗毅 刘允才 
国家教育部985基金资助项目部分内容
提出了一种提高摄像机标定精度的方法。通过摄像机径向畸变模型,建立根据畸变严重程度自动改变区域划分数目的方法,对远离图像中心畸变程度严重的区域,划分细密;而靠近图像中心畸变轻微的区域,划分粗疏。通过对摄像机径向畸变区域进行划...
关键词：摄像机标定 神经网络 可变精度 
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