许景民

作品数：6被引量：21H指数：3
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供职机构：河南理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：粒子滤波参数优化自适应优化自适应多特征融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算机系统应用》《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：河南省高校科技创新团队支持计划博士科研启动基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
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多特征融合的自适应性粒子滤波跟踪算法被引量：6
《计算机工程与应用》2014年第18期178-181,共4页于金霞 许景民 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(No.12A520021)
为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的实时性与鲁棒性,提出了一种基于多特征融合的自适应性粒子滤波跟踪算法。该算法利用颜色和结构特征表示目标,将两者融合于粒子滤波的框架中,利用融合后的信息计算粒子的权值,以降低算法受目标形变及复...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 粒子集自适应调整 
一种改进的自适应优化粒子滤波算法研究被引量：7
《小型微型计算机系统》2013年第6期1446-1450,共5页于金霞 汤永利 许景民 
河南省高校科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)资助;河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2010GGJS-059)资助;河南理工大学青年骨干教师基金项目资助;河南理工大学博士基金项目(2011-58)资助
粒子滤波算法在非线性滤波领域受到广泛关注,但是该算法存在样本退化问题.为了改进粒子滤波算法的性能,这里结合自适应优化机制对粒子滤波算法的建议分布选择机制及重采样技术进行改进.对于粒子滤波的建议分布选择,提出一种基于自适应...
关键词：粒子滤波 自适应优化机制 混合建议分布 自适应退火参数优化 部分分层重采样 权重优化 
基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法被引量：2
《计算机工程》2012年第16期200-202,共3页于金霞 汤永利 许景民 赵倩 
河南省重点科技攻关计划基金资助项目(122102310309);河南省高等学校青年骨干教师基金资助项目(2010GGJS-059);河南理工大学博士基金资助项目(B2011-58);河南理工大学青年骨干教师基金资助项目
将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法。根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率。在混合建议分布中结合自适...
关键词：粒子滤波 混合建议分布 状态转移先验分布 似然建议分布 退火参数 自适应参数优化 
基于粒子滤波和多特征融合的目标跟踪算法被引量：1
《计算机系统应用》2012年第9期210-213,223,共5页于金霞 许景民 汤永利 赵倩 
河南省高校科技创新人才支持计划(2009HASTIT021);河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-059);河南理工大学博士基金(B2011-58);河南理工大学青年骨干教师基金
为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的...
关键词：粒子滤波 加权颜色直方图 结构模型 融合 自适应 
基于多样性向导的自适应重采样粒子滤波研究被引量：5
《计算机科学》2012年第6期231-234,共4页于金霞 汤永利 许景民 
河南省高校科技创新人才支持计划(2009HASTIT021);河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-059);河南理工大学青年骨干教师基金资助
由于在非线性非高斯系统和多模处理能力上的优越性,粒子滤波算法已经被广泛应用。针对粒子滤波算法现有缺陷分析,提出一种基于多样性向导的自适应重采样粒子滤波。首先,基于多样性向导自适应调整重采样阈值。在基于有效样本大小的自适...
关键词：粒子滤波 自适应重采样 多样性 改进的部分分层重采样 
粒子滤波算法改进策略研究被引量：1
《计算机应用研究》2012年第2期459-462,共4页于金霞 汤永利 许景民 
河南省高校科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021);河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-059);河南理工大学博士基金资助项目(B2011-58);河南理工大学青年骨干教师基金资助项目
为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证...
关键词：粒子滤波 混合建议分布 自适应重采样 基于权重优化的部分系统重采样 粒子变异操作 
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