邬钱涌

作品数：9被引量：31H指数：3
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供职机构：西南交通大学机械工程学院机械工程研究所更多>>
发文主题：外骨骼模态分析刚柔耦合可靠性分析优化设计更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《机械设计与制造》《起重运输机械》《机械设计》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于刚柔耦合系统的人体外骨骼研究被引量：4
《机械科学与技术》2013年第5期688-692,共5页刘放 程文明 邬钱涌 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010ZT03);国家自然科学基金项目(51175442);中央高校基本科研业务费专项资金项目(SWJTU12CX040)资助
人体外骨骼结构由整体刚性部件和众多液压作动筒组成,为使人体外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在外骨骼结构中还增加了许多弹性阻尼部件。将整个人体外骨骼结构视为刚性部件与众多柔性部件的耦合结构。以60 kg为负重载荷,在ANSYS中创...
关键词：外骨骼 弹簧阻尼 刚柔耦合 模态分析 
基于弹簧阻尼系统的人体外骨骼背架结构研究被引量：1
《机械设计》2013年第4期60-64,共5页刘放 程文明 邬钱涌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010ZT03);国家自然科学基金资助项目(51175442);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12CX040)
在人体外骨背架结构中引入弹簧阻尼系统,使背架结构与外骨骼髋部结构的连接具有更好的减震和缓冲作用。以PPS材料制作的背架结构为研究对象,60 kg为负重载荷,创新性地利用刚柔耦合方式对背架结构弹簧阻尼系统有限元模型进行处理,并进行...
关键词：人体外骨骼 背架结构 弹簧阻尼系统 刚柔耦合 
基于缓冲结构设计的携行式外骨骼研究被引量：4
《机械设计与研究》2012年第5期37-40,共4页刘放 程文明 邬钱涌 
国家自然科学基金资助项目(51175442);高校基本科研业务费专项资助项目(2010ZT03)
为使携行式外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在携行式外骨骼中增设了缓冲结构。将整个携行式外骨骼视为刚性结构与柔性结构的耦合模型,以60 kg为负重载荷,并考虑冲击系数,在ANSYS中利用刚性区域和耦合技术处理携行式外骨骼有限元模型,...
关键词：携行式外骨骼 缓冲结构 刚柔耦合 模态分析 
基于ANSYS的携行式外骨骼背架结构研究被引量：2
《机械设计与制造》2012年第10期116-118,共3页刘放 程文明 邬钱涌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010ZT03);国家自然科学基金(51175442);中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU12CX040)
以PPS材料制作的携行式外骨骼系统背架结构为研究对象,以60kg为承载负荷,对背架结构的无支撑弯曲、人体支撑弯曲、人体支撑侧摆三种工况进行有限元分析,并获得背架结构在各工况下的整体应力分布及特定路径下的应力和变形分布。经分析得...
关键词：携行式外骨骼 背架结构 人体支撑 
岸边集装箱起重机结构轻量化设计及可靠性分析被引量：14
《机械设计》2012年第6期40-43,47,共5页邬钱涌 程文明 崔宝祥 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010ZT03);国家质检总局科技计划资助项目(2010QK302)
利用ANSYS软件对60 t-63 m岸边集装箱起重机进行轻量化设计,在保证刚度和强度满足要求的条件下,优化后结构质量比之前减少了3.56%。为计算由于测量误差等各种随机因素造成的结构失效概率,利用ANSYS软件概率分析功能对优化后结构进行可...
关键词：岸边集装箱起重机 轻量化设计 可靠性分析 
门式起重机动态及灵敏度分析被引量：2
《噪声与振动控制》2012年第2期37-40,共4页邬钱涌 程文明 赵南 苏军朝 
中央高校基本科研业务费专项资金资助:(基金编号:2010ZT03);国家质检总局科技计划项目:(基金编号:2010QK302);国家自然科学基金:(基金编号:51175442)
门式起重机在货场作业时会造成整机和局部的振动。为确保司机在操作过程中具有良好的舒适度和安全感,同时为保证起重机的正常使用寿命,需对起重机进行动刚度分析。利用ANSYS软件对实际约束状态下的起重机模型进行模态分析,获取满载自振...
关键词：振动与波 门式起重机 模态分析 自振频率 灵敏度分析 
穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计被引量：3
《机械工程与自动化》2012年第1期7-9,12,共4页赵南 程文明 邬钱涌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010ZT03)
研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求...
关键词：穿戴式外骨骼 三铰点机构 粒子群算法 优化设计 
基于改进粒子群算法的起重机箱形主梁优化设计被引量：1
《起重运输机械》2011年第6期11-13,共3页苏军朝 程文明 濮德璋 邬钱涌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010ZT03)
针对具有约束条件的起重机主梁优化设计的问题,提出了基于约束规则的粒子群算法。该算法能够在整个可行解空间进行寻优,有效避免了陷入局部最优。计算实例表明:该算法在解决此类问题时,较之传统算法具有更好的优化效果,且效果明显。
关键词：粒子群 主梁 优化 约束条件 
非旋转式锁具设计被引量：1
《大众科技》2008年第5期127-128,112,共3页邬钱涌 张磊 李海伦 
设计一种基于顶杆结构的非旋转式锁,介绍其基本结构和工作原理,并对非旋转式锁和最常见的弹子锁在结构原理和设计的多样性等方面进行了对比,说明了所设计的非旋转式锁具有防盗性能突出、防水防锈性好、牢固性高等特点。
关键词：锁具设计 非旋转式锁 阻块 顶杆 
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