郭路生

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
发文主题：BÉZIER曲线遗传算法路径规划足球机器人机器人足球更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：中国地质大学研究生学术创新与探索基金更多>>
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基于时间最优的足球机器人路径规划
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期918-920,共3页郭路生 吕维先 杨林权 
中国地质大学研究生学术创新与探索基金资助项目.
用平滑的B啨zier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的B啨zier曲线控制点进行时间寻优.遗传算法的适应值函数充分考虑了影响机器人运动时...
关键词：时间最优 路径规划 BÉZIER曲线 遗传算法 
基于Bézier曲线的机器人足球射门算法被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期921-923,共3页郭路生 杨林权 吕维先 
中国地质大学研究生学术创新与探索基金项目.
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用...
关键词：机器人足球 射门 BÉZIER曲线 
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