杨林权

作品数：7被引量：41H指数：3
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供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》《武汉科技大学学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：中国地质大学研究生学术创新与探索基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金星火计划更多>>
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基于SAX的时间序列相似性度量方法被引量：14
《计算机应用研究》2012年第3期893-896,共4页李桂玲 王元珍 杨林权 吴湘宁 
湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB226);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CUGL100243)
符号化表示是一种有效的时间序列降维技术,其相似性度量是诸多挖掘任务的基础。基于SAX(sym-bolic aggregate approximation)的距离MINDIST_PAA_iSAX不满足对称性,在时间序列挖掘中具有局限性,提出了对称的度量Sym_PAA_SAX,且下界于欧...
关键词：时间序列 降维 相似性度量 下界 
机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现
《计算机与现代化》2010年第8期216-218,222,共4页汪利 秦鑫 杨林权 
机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流...
关键词：机器人足球 仿真比赛 回放平台 双缓冲技术 
基于遗传算法的动态TSP问题的研究被引量：3
《武汉科技大学学报》2006年第2期155-156,160,共3页刘钊 杨林权 
武汉科技大学科学研究发展基金资助项目(2004XZ4)
分析动态TSP问题的特点,将n-OPT算法和遗传算法结合起来,设计并实现了一种解决动态TSP问题的算法。通过实验,用该算法对TSPL ib中经典的TSP问题及其派生的动态TSP问题进行了求解,证明了该算法无论在静态环境还是动态环境中都可行、高效。
关键词：动态TSP n-OPT 遗传算法 
基于时间最优的足球机器人路径规划
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期918-920,共3页郭路生 吕维先 杨林权 
中国地质大学研究生学术创新与探索基金资助项目.
用平滑的B啨zier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的B啨zier曲线控制点进行时间寻优.遗传算法的适应值函数充分考虑了影响机器人运动时...
关键词：时间最优 路径规划 BÉZIER曲线 遗传算法 
基于Bézier曲线的机器人足球射门算法被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期921-923,共3页郭路生 杨林权 吕维先 
中国地质大学研究生学术创新与探索基金项目.
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用...
关键词：机器人足球 射门 BÉZIER曲线 
用粒子群优化改进算法求解混合整数非线性规划问题被引量：12
《小型微型计算机系统》2005年第6期991-994,共4页刘钊 康立山 蒋良孝 杨林权 
武汉科技大学科学研究发展基金(2004XZ4)资助.
针对混合整数非线性规划(MINLP)问题,改进了粒子群优化算法(PSO),提出了一种粒子迁移策略,改进了粒子速度更新策略,使之成为一种解决MINLP问题的新算法.实验表明,新算法精确度好、收敛快.
关键词：混合整数非线性规划 粒子群优化算法 演化计算 
基于粒子群优化算法的自适应滤波被引量：3
《计算机与现代化》2004年第4期1-2,共2页刘钊 杨林权 吕维先 
湖北省科技星火计划项目(便携式振动监测分析仪的研制与开发;编号:991105)资助。
提出并设计了一种基于粒子群优化算法的振动信号的自适应滤波模型。该滤波模型在计算机仿真测试中,获得了很高的效率和良好的结果。
关键词：粒子群优化算法 自适应滤波 计算机仿真 振动信号 机械故障诊断 
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