仿真比赛

作品数：24被引量：57H指数：5
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RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
《微型机与应用》2015年第8期50-52,共3页陈苗芳 王子琼 杨为民 
教育部2009年度人才培养模式创新实验区(安徽大学;计算机应用技术创新实验区);安徽大学2014年度大学生创新创业训练计划项目(201410357192);安徽大学2014年本科教育质量提升计划项目(xjjyxm14041);安徽大学2014年度大学生科技文化竞赛项目(Robo Cup公开赛及世界杯)
随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了Robo Cup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论...
关键词：机器人足球 类人机器人 定位 
智能体视觉策略在RoboCup中的设计被引量：1
《微型机与应用》2014年第5期90-92,95,共4页丁晨阳 
扬州市职业大学教科研项目(编号:07202)
智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛(RoboCup)中,视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题,结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行...
关键词：ROBOCUP 仿真比赛 智能体 视觉策略 
机器人足球（Robocup）仿真比赛中进攻策略的研究与应用被引量：1
《中国科技博览》2010年第33期411-411,共1页于美娟 
本文以机器人足球仿真比赛作为平台，从整体和局部两方面对球员Agent的进攻策略进行研究，重点研究通过使用启发式搜索A＊算法对球员代的带球路径进行评估选择，实现更高效率及准确的进攻，以增强整个球队的实力。
关键词：进攻策略 启发式搜索 A＊算法 
机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现
《计算机与现代化》2010年第8期216-218,222,共4页汪利 秦鑫 杨林权 
机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流...
关键词：机器人足球 仿真比赛 回放平台 双缓冲技术 
水中机器人2D仿真比赛技术分析被引量：7
《机器人技术与应用》2010年第4期23-25,共3页吴辉辉 卜韵凯 刘冬兰 邓彦松 
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。
关键词：水中机器人 2D仿真 ROBOCUP 
足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
《西北工业大学学报》2009年第6期885-889,共5页史豪斌 覃杨森 娄云峰 王闯 
航空科技创新基金(08E53003);国家部委基金(51315080404)资助
为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行...
关键词：机器人足球 动态协作 “3+1”进攻队形 
Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用被引量：1
《微计算机信息》2009年第10期236-237,278,共3页张林涛 范宗涛 许东来 
由于FIRA仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度,使得在比赛中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置,影响了策略的实现。本文通过Hermite插值法,对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析,...
关键词：机器人足球 位置预测 路径规划 插值曲线 
机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究被引量：5
《武汉工程大学学报》2009年第3期70-73,共4页陈婷婷 张彦铎 
为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求,集成了TCP和UDP两种传输协议,使用多线程编程技术,设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案,并在实际的机...
关键词：机器人足球 仿真 TCP/UDP 多线程 
Robocup仿真比赛传球策略研究被引量：2
《计算机工程与科学》2007年第10期101-104,共4页王罡 陈木彬 梁福鸿 郑淑梅 
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进...
关键词：ROBOCUP 传球策略 BP神经网络 模糊推理 
Robocup仿真比赛客户端体系结构分析被引量：1
《南京工业职业技术学院学报》2006年第4期18-20,共3页蒋美云 郭雷 
南京工业职业技术学院青年科研基金项目(编号:QK06-02-01)
针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真组比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。
关键词：足球世界杯 多智能体系统 角色 
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