娄云峰

作品数：5被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
发文主题：机器人足球足球机器人仿真比赛边界值问题边界值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机应用研究》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：航天科技创新基金国家部委资助项目西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于态势评估的足球机器人决策模型被引量：1
《计算机技术与发展》2013年第9期99-102,113,共5页娄云峰 陈斌 
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011142)
为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性,提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务,通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量...
关键词：足球机器人 决策 态势评估 分层有限状态自动机 
基于规则引擎的实时关键绩效指标生成技术被引量：1
《计算机技术与发展》2013年第9期59-62,209,共5页娄云峰 周兴社 杨刚 李伟超 
国家核高基重大科技项目(2009ZX01043-002-001);西北工业大学研究生创业种子基金(z2012129)
为了适应当前瞬息变幻的市场环境,针对当前只能按照系统既定的规则和特定应用环境来监控企业中关键绩效指标的不足,提出了基于规则引擎的实时关键绩效指标(KPI)生成方法以及基于KPI变化趋势的预测方法,并建立了基于事件的KPI数据流实时...
关键词：业务活动监控 规则引擎 关键绩效指标 KPI预测 
航天器相对运动的两点边界值问题解析解被引量：3
《中国空间科学技术》2011年第5期25-30,共6页苑云霞 岳晓奎 娄云峰 
国家自然科学基金(10772145)资助项目
针对无摄椭圆轨道,推导了表示真实相对位置速度的状态转移矩阵,进而推导出了相对运动两点边界值问题的一阶解析解。所得结果不仅可指定转移时间、还可在时间范围内进行全局的燃料优化或在时间和燃料两者间折中;对于周期和非周期的相对...
关键词：椭圆轨道 相对运动 两点边界值 相对Lambert问题 燃料优化 航天器 
足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
《西北工业大学学报》2009年第6期885-889,共5页史豪斌 覃杨森 娄云峰 王闯 
航空科技创新基金(08E53003);国家部委基金(51315080404)资助
为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行...
关键词：机器人足球 动态协作 “3+1”进攻队形 
基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
《计算机应用研究》2009年第7期2446-2449,共4页覃杨森 屈四宝 娄云峰 史豪斌 于竹君 
国家部委基金资助项目(51315080404);航空科技创新基金资助项目(08E53003);西北工业大学校创新基金资助项目(071069936)
在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。...
关键词：机器人足球 队形转换 分区信息素 蚁群算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部