闫飞

作品数：22被引量：128H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京林业大学更多>>
发文主题：全站仪树冠测树林分GPS更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《东北林业大学学报》《测绘科学》《红外与毫米波学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法被引量：1
《北京林业大学学报》2024年第5期154-162,共9页关天蒴 王春博 王蔚 闫飞 范永祥 
西藏自治区科技计划项目(XZ202301YD0043C);北京林业大学2021年大学生创新训练项目(S202110022009)。
【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定...
关键词：林业调查 激光雷达 SLAM技术 精度验证 
基于GAN-DCNN的树叶识别被引量：1
《林业科学》2024年第4期40-51,共12页徐竞怡 张志 闫飞 张雯悦 
北京林业大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017PT07);西藏自治区科技厅中央引导地方项目(XZ202301YD0043C);北京林业大学2021年大学生创新训练项目(X202110022004)。
【目的】利用深度学习进行树叶识别时需要大量训练样本,当样本量不足、图像风格单一会导致识别准确率不稳定。研究利用少量的样本进行树叶图像增殖和风格转换,可极大减轻数据采集的负担,为提升林业调查信息化、智能化提供有效的技术手...
关键词：树叶识别 生成对抗网络 深度卷积神经网络 
RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试
《农业机械学报》2023年第12期280-287,共8页范永祥 冯仲科 苏珏颖 韦泽波 申朝永 闫飞 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110253)。
将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何...
关键词：原木检尺 ToF相机 实时SLAM 增强现实 
单目SLAM增强现实测树系统设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2023年第8期259-266,共8页范永祥 冯仲科 闫飞 申朝永 关天蒴 苏珏颖 
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金——青年基金项目(2020A1515110253)。
将内嵌有面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,单目SLAM技术获取多视图几何深度图、位姿等为数据源,构建了单目SLAM增强现实森林测树系统。设计了基于平滑度高鲁棒性过滤胸高圆柱体表面点云及切线的方法;然后,基于点到圆柱体表面距离...
关键词：森林 样地调查 单目SLAM 智能手机 
基于改进LOAM的森林样地调查系统设计与试验被引量：5
《农业机械学报》2022年第7期291-300,共10页范永祥 冯仲科 申朝永 闫飞 苏珏颖 王蔚 
季华实验室青年创新基金项目(X201171XE200);贵州省优秀青年科技人才计划项目(黔科合平台人才[2021]5615)。
森林中线、面特征较少等,导致LOAM算法去畸变及配准精度低、鲁棒性差,很难将该算法直接用于森林调查。为此以LOAM算法为基础设计了LiDAR SLAM森林样地调查系统,在SLAM系统工作流程中剔除了遮挡线特征,避免视点与立木切线点作为线特征参...
关键词：森林 样地调查 激光雷达 SLAM LOAM算法 
农用地土壤As元素与叶片光谱特征关系研究被引量：3
《光谱学与光谱分析》2021年第9期2866-2871,共6页刘维 于强 牛腾 杨林哲 刘泓君 闫飞 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017PT07);国家自然科学基金青年科学基金项目(42001211)资助。
重金属污染是土壤环境污染中亟待解决的问题之一,重金属通过土壤向植物富集,危及人体健康,对生态环境产生巨大隐患。传统的土壤污染监测以化学方法为主,不仅费时费力且监测范围有限,而基于植被高光谱技术的土壤重金属监测方法能够快速...
关键词：桃树叶片 光谱特征 土壤As元素 植被指数 回归模型 预测 
PPK技术在无人机森林航空摄影测量中的应用被引量：15
《中南林业科技大学学报》2021年第7期20-25,共6页李亚东 曹明兰 李长青 闫飞 冯仲科 
中央高校基本科研业务费专项(2015ZCQ-LX-01);北京工业职业技术学院项目(BGY2021KY-10;BGY2021KY-08Z)。
【目的】传统的无人机森林航空摄影测量需要布设像控点来平差解算。由于林地内通视条件差,采用传统光学仪器布设像控点时,效率低、而且无法保证像控点位置的均匀分布。采用GPS-RTK技术虽不受通视条件限制,但是林冠下GPS信号弱,经常出现...
关键词：无人机 GPS PPK 森林 航空摄影测量 
BDS/GPS双星座定位技术在森林资源调查中的应用被引量：3
《导航定位学报》2020年第6期124-131,共8页刘通 徐藜丹 闫飞 
国家自然科学基金青年项目(31800468);南宁市科技局重点研发计划项目(20181192-2)。
为了提高森林资源调查的精度和效率,提出1种利用北斗卫星导航系统(BDS)及全球定位系统(GPS)双星座定位技术进行森林资源调查的方法:以北京市海淀区东升八家郊野公园为研究区,分析比较BDS/GPS双星座数据较之于单星座数据在提高精度上的优...
关键词：双星座定位技术 森林资源调查 软件设计 精度验证 
森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析被引量：12
《农业机械学报》2019年第4期221-227,373,共8页闫飞 王春博 吴永睿 林奕成 冯仲科 
国家自然科学基金项目(31800468);北京市自然科学基金项目(8184080)
针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T-23型多频三星接收机和u-blox NEO-M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合...
关键词：森林定位导航 北斗卫星导航系统 组合定位 精度分析 
基于知识融合的非测绘专业“测量与遥感”课程教学改革探讨被引量：3
《中国林业教育》2018年第5期53-56,共4页曹云锋 张远智 闫飞 王佳 
北京林业大学2017年教学改革研究项目--基于CDIO模式的"GIS高级编程"课程教学改革研究;项目编号BJFU2017JY003
"测量与遥感"课程是一门集普通测量学与遥感技术为一体的综合性课程,主要面向农林院校的城乡规划、园林等非测绘类专业本科生开设。该课程融合了测量学和遥感2种现代空间数据采集技术,因此对理论和实践教学过程的知识融合处理提出了较...
关键词：测量学 遥感 知识融合 教学改革 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部