陈顺祥

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组合导航系统INS/GNSS/SAR的降阶模型
《数据采集与处理》2000年第4期452-456,共5页邹维宝 陈顺祥 高社生 任思聪 
在利用卡尔曼滤波器对数据进行滤波时 ,其计算时间是由模型的状态矢量维数 n决定的。每一步迭代的计算量等于 n3。状态维数的减少会使计算时间大大地缩短。本文首先介绍了高阶组合导航系统 INS/ GNSS/ SAR,然后介绍了其降阶模型。仿真...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波 降阶模型 飞机 
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