云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 严骏

严骏: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>; 发文主题：智能轮椅避障模糊神经网络控制研究模糊PID控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>

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模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：5: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期77-81,共5页贾松敏高立文樊劲辉严骏; 国家自然科学基金资助项目(61175087;61105033);国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;北京市自然科学基金重点项目(KZ201110005004); 针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者...; 关键词：智能轮椅避障模糊神经网络麦克纳姆轮状态控制变量