樊劲辉

作品数：11被引量：19H指数：3
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供职机构：河北科技大学更多>>
发文主题：智能轮椅初始权值模糊神经网络自适应控制DELPHI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《北京工业职业技术学院学报》《机械工程与自动化》《现代信息科技》《石家庄职业技术学院学报》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金河北省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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一种基于STM32单片机的手部运动机能康复训练系统设计
《现代信息科技》2024年第5期59-63,共5页陆薇 谭英丽 王文君 樊劲辉 
2020年河北省高等学校科学研究项目(Z2020126);2022年河北省大学生创新创业训练计划项目(S202210082063)。
针对脑卒中等疾病引起的手部运动机能减退以及由于长期活动不畅可能导致肌肉萎缩甚至手部功能逐步丧失问题,提出一种基于STM32单片机的手部康复训练系统,该系统由运动辅助训练模块和康复训练动作示范模块组成。STM32处理器通过设定、保...
关键词：运动机能减退 手部康复 辅助训练 动作示范 从动式康复训练 
烟气余热回收再利用技术在轮毂制造工艺中的应用被引量：1
《机械工程与自动化》2020年第4期199-200,共2页赵志强 张爱涛 樊劲辉 唱荣蕾 夏中雷 王强 
调研了工业烟气余热回收的国内外发展现状及趋势,重点阐述了熔炼炉烟气余热回收技术在汽车轮毂制造行业中的应用。该技术可以回收熔炼炉烟气的高品质余热,利用开发的烟气余热智能控制系统,将烟气余热应用于轮毂涂装预处理工艺,实现了烟...
关键词：烟气余热 回收利用 轮毂制造工艺 
基于优化FGRBF神经网络的机器人跟踪控制
《石家庄职业技术学院学报》2015年第4期21-25,共5页陆薇 樊劲辉 张红瑞 
2011年度河北省科技支撑计划项目(112035131D);2015年度河北科技大学通用航空平台项目
针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数...
关键词：模糊神经网络 模糊高斯径向基函数 移动机器人 跟踪控制 
基于RBF神经网络的全向智能轮椅自适应控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第2期111-115,共5页樊劲辉 贾松敏 李秀智 
国家自然科学基金资助项目(61175087;61105033);北京市自然科学基金重点资助项目(KZ201110005004)
在外界扰动为有界不可测条件下,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近全向智能轮椅的非线性逆运动学模型,提出对轮椅轨迹跟踪的直接自适应控制方法.首先,在分析全向智能轮椅平台动力学模型的基础上,设计了基于径...
关键词：神经网络 智能轮椅 自适应控制 径向基函数 稳定性理论 RADIAL BASIS function (RBF) 
模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期77-81,共5页贾松敏 高立文 樊劲辉 严骏 
国家自然科学基金资助项目(61175087;61105033);国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;北京市自然科学基金重点项目(KZ201110005004)
针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者...
关键词：智能轮椅 避障 模糊神经网络 麦克纳姆轮 状态控制变量 
一种改进的SOFM聚类算法研究被引量：6
《河北科技大学学报》2012年第6期514-518,共5页樊劲辉 陆薇 李争 
河北省自然科学基金资助项目(E2009000703)
针对常规SOFM(self-organizing feature map)无监督的神经网络,提出了一种改进的自组织特征映射SOFM神经网络算法。在常规SOFM网络数据聚类算法基础上,分析了其在实际应用中存在的不足,对初始权值设定以及邻域范围选择等方面进行了算法...
关键词：自组织特征映射网络 数据聚类 初始权值 邻域范围 
组态王与Delphi的DDE通信应用
《河北工业科技》2010年第6期503-504,F0003,共3页樊劲辉 陆薇 
在污水处理控制系统中,组态王通常用于上位机开发,但在很多情况下,组态王需要与其他应用程序进行数据交换。给出组态王与Delphi进行动态数据交换(DDE)实现实时通信的具体设计方法,从而实现上位机数据处理能力的扩展,解决了单纯通过组态...
关键词：组态王 DELPHI 动态数据交换 实时通信 
一种基于Delphi 7.0的高速数据采集系统实现
《电脑知识与技术》2010年第4X期3232-3233,共2页陆薇 王彦哲 谭英丽 樊劲辉 
在工业控制领域,通常采用A/D转换芯片对低速的模拟数据采集;而对于信号变化快速的系统而言,采用一般的A/D转换芯片则无法满足要求。文章提出一种基于Delphi7.0的高速数据采集系统,以PCI-1716L作为高速采集接口,利用软件查询的方法,实现...
关键词：数据采集 高速 查询 模拟信号 
基于Delphi Socket组件的局域网通信被引量：2
《石家庄职业技术学院学报》2008年第4期33-34,60,共3页冯秀彦 陆薇 樊劲辉 
介绍了一种基于Delphi 7的Socket组件的局域网通信应用,通过对服务器端和客户端的设置,可实现局域网内信息的实时通信,并可以实现相关管理功能.此系统可用于企事业内部的文字信息交流、通知传达等,具有简单实用、安全性高等特点.
关键词：DELPHI SOCKET 局域网 服务器 客户端 实时通信 
基于Web的实时监控系统应用
《北京工业职业技术学院学报》2004年第4期67-69,94,共4页樊劲辉 孔力 刘书香 
随着Web技术的发展,基于Web的实时监控系统逐步成为发展趋势,并已迈向实施。基于Web的污水处理监控系统主要是利用现有的Internet网络资源,针对大型污水处理厂,通过友好的Web界面实现污水处理的各处参数的监视与控制;并通过SQL Server...
关键词：基于WEB Internet监控系统 SQL SERVER 2000 ASP技术 
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