于涛

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商用车前撞报警算法研究
《汽车科技》2010年第3期15-20,共6页于涛 刘金汉 王建强 
国家"863"基金项目(2007AA11Z232)
汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶...
关键词:商用车 驾驶安全辅助 驾驶员特性 前撞报警系统 
一种探测路面上静止车辆的方法
《汽车科技》2010年第3期25-28,共4页樊景帅 徐家明 张成海 于涛 
首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、...
关键词:主动安全 雷达 视觉 静止车辆 
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