刘金汉

作品数：3被引量：11H指数：1
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发文主题：车身焊装焊装生产线工业机器人计算机仿真系统集成更多>>
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商用车前撞报警算法研究
《汽车科技》2010年第3期15-20,共6页于涛 刘金汉 王建强 
国家"863"基金项目(2007AA11Z232)
汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶...
关键词：商用车 驾驶安全辅助 驾驶员特性 前撞报警系统 
基于CMOS摄像头的高速路车道识别系统的研究
《汽车科技》2009年第2期45-48,共4页徐家明 于涛 刘金汉 张成海 
提出了一种车道识别系统。介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理,阐述并分析了一种改进霍夫变换的车道识别算法。最后,通过对在全天候条件下的高速路实验数据分析进一步验证了该系统的可行性。
关键词：车道识别 CMOS摄像头 DSP 霍夫变换 
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究被引量：11
《机器人》2002年第1期20-25,共6页刘金汉 
国家863计划资助.项目编号9801-01
本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关...
关键词：工业机器人 计算机仿真 系统集成 汽车车身 焊装生产线 
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