车道识别

作品数：55被引量：210H指数：7
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基于深度学习的隧道车道识别优化方法
《信息与电脑》2024年第6期121-123,共3页王鹏 贾存军 
2022年度甘肃省高等学校创新基金项目(项目编号:2022A-232)。
文章提出一种基于深度学习的隧道车道识别优化方法,并构建自制数据集进行了实验验证。首先,研究一个基于深度学习的隧道车道识别框架;其次,针对框架的不足,提出预处理数据以增强数据可学习性,引入MobileNetV3模型有效捕捉隧道内复杂车...
关键词：深度学习 车道检测 MobileNetV3 
基于计算机视觉的车道识别及驾驶状态监测方法
《计算机应用文摘》2022年第12期87-90,共4页贾文洋 王鹏举 吴文祥 刘朋 
天津理工大学中环信息学院2021年天津市大学生创新创业训练计划项目:基于计算机视觉的驾驶辅助与监控系统的设计与实现(202113897007)。
文章介绍了利用计算机视觉技术实现车载摄像头对车道识别分析、驾驶员驾驶状态实时监控的监测方法,并将监测方法结合具体应用场景开展实践研究;通过OpenCV实现了驾驶员人脸识别和道路直线检测,为驾驶员驾驶提供一定辅助功能;使用Yolov5...
关键词：计算机视觉 OPENCV 车道识别 驾驶状态监测 
基于改进Unet的起重机攀爬机器人车道识别被引量：2
《起重运输机械》2022年第12期64-68,共5页赵章焰 沈齐越 
国家级基金“机电类特种设备风险防控与治理关键技术研究及设备研制”(2017YFC0805703)。
起重机攀爬机器人是一种代替人力检测起重机的机械设备。为解决起重机攀爬机器人自动寻路的车道识别问题,文中设计了一种针对起重机金属结构特点优化,将MobilenetV2作为特征提取部分与Unet网络相结合的M2-Unet卷积神经网络。用攀爬机器...
关键词：起重机攀爬机器人 自建数据集 车道识别 Unet神经网络 
基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化被引量：2
《电气自动化》2022年第1期102-104,107,共4页郁晓冬 戴毅 王俊杰 张峰 
针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和...
关键词：辅助驾驶系统 车道识别 疲劳监测 多核并行 
车道偏离辅助系统技术现状与发展被引量：1
《汽车实用技术》2021年第10期26-30,共5页潘湘芸 孙仁云 邓美俊 何倩 
国家自然科学基金项目(51775448);四川省重点研发项目(2017GZ0141);汽车工程四川省高校重点实验室开放基金(szjj2017-013)资助。
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对汽车进行主动控制,使汽车保持在车道内以避免发生事故。文章介绍了车道偏离辅助系统的结构功能,对车道检...
关键词：车道识别 驾驶意图 车道偏离 车道保持 辅助系统 
智能车车道识别与图像处理被引量：7
《自动化技术与应用》2020年第7期91-95,共5页徐翔 王琪 高进可 秦海亭 张钰洁 
国家重点研发计划(编号2016YFD0700900)。
本文介绍的是一种搭载CMOS摄像头的智能车,该智能车以树莓派为运算核心对采集的图像进行处理。为了简化图像处理难度,解决不同光照的影响,使用大津算法自适应提取灰度图像的阈值,并根据提取到的阈值对图像进行二值化。使用KNN算法对图...
关键词：大津算法 KNN算法 多项式拟合 环岛处理 
基于全卷积网络的车道区域分割算法
《汽车安全与节能学报》2019年第3期334-341,共8页魏民祥 滕德成 
为智能车辆的轻量化、实时性检测,提高车道识别的准确度、鲁棒性,提出了一种利用全卷积网络(FCN)实现车道区域分割的方法。采用一种对称结构的全卷积网络对车道区域作逐像素预测:利用卷积、池化提取车道特征,利用池化索引辅助上采样,用...
关键词：智能车辆 车道识别 实时检测 车道区域分割 深度学习 全卷积网络(FCN) 卷积核尺寸 
基于编解码器模型的车道识别与车辆检测算法被引量：1
《广东工业大学学报》2019年第4期36-41,共6页谢岩 刘广聪 
广州市科技计划项目(201508020030)
针对无人驾驶车辆环境感知问题,通过编码器提取共享图像特征,再通过解码器来实现语义分割、分类和目标检测模块,并应用在车道识别和车辆检测上.在无人驾驶中,任务的实时性非常关键,这种共享编码器模型能一定程度上提高任务实时性.实验...
关键词：无人驾驶 编解码器模型 语义分割 目标检测 带孔卷积 
基于树莓派的骑行智能头盔设计被引量：1
《电子制作》2019年第11期25-27,共3页李宁 张占强 刘哲清 韦辉 
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201810128002)
本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速...
关键词：树莓派 定位与导航 环境监测 车道识别 速度监测 
基于改进Sobel算子边缘检测的实现被引量：11
《汽车实用技术》2019年第8期109-111,共3页韩龙飞 逯超 
边缘检测已经成为计算机视觉领域最活跃的课题之一。传统的Sobel算子边缘检测算法存在精度不高、提取的边缘特征粗略等缺陷,文章提出了一种改进的Sobel算子边缘检测算法,在原有水平和垂直方向上增加了两个对角线方向上的模板,提高了对...
关键词：SOBEL算子 边缘检测 四方向模板 车道识别 
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