于涛

作品数：2被引量：2H指数：1
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车辆前方行驶环境识别技术探讨被引量：2
《汽车科技》2009年第6期22-26,共5页于涛 徐家明 
基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷...
关键词：安全技术 辅助驾驶 车道线识别 车用雷达 机器视觉 
基于CMOS摄像头的高速路车道识别系统的研究
《汽车科技》2009年第2期45-48,共4页徐家明 于涛 刘金汉 张成海 
提出了一种车道识别系统。介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理,阐述并分析了一种改进霍夫变换的车道识别算法。最后,通过对在全天候条件下的高速路实验数据分析进一步验证了该系统的可行性。
关键词：车道识别 CMOS摄像头 DSP 霍夫变换 
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