驾驶员特性

作品数：49被引量：235H指数：9
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基于高速公路场景的换道驾驶行为研究
《重庆大学学报》2024年第11期37-50,共14页杨崇辉 郑玲 左益芳 王勘 曾杰 丁雪聪 
国家自然科学基金资助项目(51875061)。
深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性,对于推进智能汽车的拟人化决策规划,改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景,基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数,分析换道驾驶行为...
关键词：驾驶员特性 换道行为分析 NGSIM 驾驶安全 
汽车自动紧急制动系统控制策略分析
《内燃机与动力装置》2024年第5期70-80,86,共12页刘冬影 黄万友 褚瑞霞 金晓悦 李震宇 仇方圆 
为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分...
关键词：自动紧急制动系统 控制策略 分层控制 道路弱势使用者 驾驶员特性 
SBW系统中驾驶员转向特性控制研究
《机械设计与制造》2024年第1期75-78,84,共5页刘晓艳 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20191214);江苏省苏北科技专项项目(SZ-HA2019008)。
针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上,构建单点预瞄模型;其次,采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据,提取数据特征值;然后,设计RBF自适应神经网络控制器,...
关键词：线控转向 自适应神经网络 驾驶员特性 驾驶模拟器 
基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第6期644-650,共7页蒋浩 赵又群 林棻 张雯盺 
国家自然科学基金资助面上项目(11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)。
为了预防他车突然夹塞变道斜插入自车与前车之间间隙的危险驾驶行为,提出了加速跟车的车辆控制策略.在跟车安全距离模型的基础上,考虑车头时距、停车间距等跟车特性,建立基于3种类型驾驶员的跟车安全距离模型和防夹塞安全距离模型.通过S...
关键词：防夹塞变道 驾驶员特性 CarSim/Simulink联合仿真 变安全距离 车速控制器 
自适应驾驶员特性的前撞报警算法设计
《北京工业职业技术学院学报》2023年第1期15-19,共5页高吕和 陆亚灵 
2022年北京工业职业技术学院重点科研课题(BGY2022KY-02Z)。
汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成,但应用到复杂路况时,会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验,采集乘用车驾驶员特性试验数据,根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析,提取安全工况与危险工况...
关键词：前撞报警算法 避撞时间 制动过程 驾驶员特性 
考虑驾驶员特性的行人避撞策略及仿真验证被引量：1
《专用汽车》2022年第8期74-78,82,共6页李晓阳 刘树伟 
为实现自动紧急制动系统对于行人的避撞功能,依据人-车之间的相对运动关系,制定了行人在相对车辆横、纵向运动下的避撞策略。考虑不同驾驶员对于AEB系统的主观需求不同,将驾驶员特性与避撞策略相结合,采用上层模糊控制和下层PID控制的...
关键词：行人避撞 驾驶员特性 分层控制器 联合仿真 
考虑驾驶员特性的个性化跟驰控制策略研究
《西南大学学报（自然科学版）》2022年第3期12-19,共8页任玥 邹博文 尹旭 刘学高 梁新成 
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0496);中央高校基本业务费项目(SWU119021)。
为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车...
关键词：自主跟驰 个性化 深度强化学习 奖励函数 
考虑驾驶员特性的智能车辆纵向车速跟随控制策略被引量：6
《机械科学与技术》2021年第5期694-700,共7页郭璧玺 王伟 陶小松 杜兴乐 郭金刚 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5139)。
为了在满足乘坐舒适性的前提下提高智能车辆纵向车速跟随控制的精度,提出了一种具有自适应控制系统特性符合驾驶意图以及驾驶员行为特性的纵向控制策略。首先,设计油门和制动切换策略,依据期望车速计算期望加/减速度,并以此获得驾驶意...
关键词：驾驶员意图 驾驶员行为特性 车速控制 模糊控制 NI实时系统 
考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统被引量：5
《汽车工程》2020年第12期1710-1717,共8页高振海 朱乃宣 高菲 梅兴泰 张进 何磊 
国家自然科学基金(51775236,U1564214);国家重点研发计划项目(2017YFB0102600)资助。
为更好地实现个性化驾驶,本文中提出了一种集成驾驶员特性辨识的自学习换道轨迹规划系统。首先,在高斯分布中引入驾驶员特性系数Jc和驾驶员反应与操作时间td,建立了个性化换道轨迹规划模型,并通过DTW算法对实际轨迹和拟合轨迹进行匹配...
关键词：驾驶员 特性辨识 长短期记忆网络 自学习 换道轨迹规划 
考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型被引量：2
《湖北汽车工业学院学报》2020年第4期29-32,共4页屈贤 谢军 李震 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201803408);重庆工程职业技术学院院级科研项目(KJA201903);重庆工程职业技术学院十大育人项目(SDB202013)。
针对车道偏离预警时间采用固定阈值时准确率低、适应性差等问题,提出考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型。在识别驾驶员驾驶意图的基础上,基于车辆动力学原理,分析车辆从当前位置到车道边缘所需要的最小时间,建立车道偏离预警模型。...
关键词：车道偏离 动态预警 TLC 驾驶员特性 
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