分层控制器

作品数：7被引量：21H指数：3
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相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
相关作者：陈虹邱斌斌朱绍鹏刘孝龙吴志军更多>>
相关机构：吉林大学清华大学浙江大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《高电压技术》《中国造纸》《动力学与控制学报》《专用汽车》更多>>
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基于分层控制器的SCR系统滚动时域优化控制方法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2023年第1期61-71,共11页孙耀 胡云峰 周杰敏 程欢 曲婷 赵靖华 陈虹 
国家自然科学基金项目(62103160);吉林省教育厅项目(JJKH20211098KJ);吉林省科技发展计划项目(20210508058RQ)。
为保证选择性催化还原(SCR)系统的转化效率并减少尿素消耗量,本文基于氨覆盖率设计了一种新颖的分层控制器,上层为模型预测控制(MPC)氨覆盖率优化控制器,实时优化计算得到的氨覆盖率目标值;下层为三步法非线性跟踪控制器,结合类稳态控...
关键词：自动控制技术 尿素SCR系统 分层控制器 模型预测控制 三步法跟踪控制器 
考虑驾驶员特性的行人避撞策略及仿真验证被引量：1
《专用汽车》2022年第8期74-78,82,共6页李晓阳 刘树伟 
为实现自动紧急制动系统对于行人的避撞功能,依据人-车之间的相对运动关系,制定了行人在相对车辆横、纵向运动下的避撞策略。考虑不同驾驶员对于AEB系统的主观需求不同,将驾驶员特性与避撞策略相结合,采用上层模糊控制和下层PID控制的...
关键词：行人避撞 驾驶员特性 分层控制器 联合仿真 
基于模糊PID算法的整车避撞控制多工况仿真被引量：4
《动力学与控制学报》2021年第3期38-45,共8页何柳青 杨春林 潘勇军 
国家自然科学基金资助项目(11702039)。
整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控制与PID控制相结合的分层控制器来模拟整...
关键词：主动安全 避撞控制 模糊控制 分层控制器 联合仿真 
应用电力电子模块化组件的高压大容量变流器的设计被引量：6
《高电压技术》2016年第7期2251-2258,共8页谢桢 吕昊 艾胜 阮俊 肖飞 范学鑫 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB251004);国家自然科学基金重点项目(51490681)~~
由电力电子模块化组件构成的变流器是实现分布式电力系统的各个组网之间接口功能的理想解决方案,而模块化标准化的软、硬件设计是其关键技术难点。针对该技术难点,系统地总结了各种模块化变流器的拓扑,设计了一种适用于高压大容量场合...
关键词：电力电子模块化组件 分布式电网 分层控制器 高压 大容量 直流 拓扑 变流器 
UPFC的内层控制器设计
《现代电力》2005年第3期5-9,共5页谢桦 梅生伟 卢强 吴俊勇 
国家自然科学基金资助项目(50377018;59837270);国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020309)
提出了统一潮流控制器(UPFC)的分层控制的设计原理,旨在解决复杂电力系统中UPFC的控制律的设计及其实现问题。基于H∞控制理论,论文设计了能连续、快速和稳定跟踪参考信号的换流器的GTO或IGBT触发信号的鲁棒H∞内层控制策略。该控制律...
关键词：统一潮流控制器 鲁棒H∞控制 分层控制器 内层控制器 跟踪 
走-停巡航系统分层控制器设计被引量：4
《汽车工程》2005年第3期319-322,380,共5页周亮 宾洋 李克强 连小珉 
结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制...
关键词：交通密度 走-停巡航系统 分层控制器 仿真试验 安全性 舒适性 汽车 
模糊PID分层控制器的实现及在造纸过程中的应用被引量：3
《中国造纸》2005年第3期40-42,共3页赵艳 王孟效 张根宝 吴小许 
将普通PID控制和模糊控制相结合 ,提出了利用Sugeno模糊推理实现PID分层控制器的思想 ,并应用于实际造纸过程中 ;实际应用表明 ,融合智能思想的模糊PID分层控制器可优化造纸过程 ,具有很好的使用效果。
关键词：模糊控制 PID控制 Sugeno模糊推理 分层控制 
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