俞昌东

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：欠驱动假手仿人型假手自适应性小指更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械制造》更多>>
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残疾人用假手的机构研究被引量：1
《机械制造》2007年第10期19-22,共4页俞昌东 姜力 黄海 史士才 刘宏 
国家自然科学基金重点资助项目(编号:50435040)
分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的抓取自...
关键词：仿人型假手 欠驱动 耦合 自适应性 
残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究被引量：2
《机械设计》2007年第9期44-46,共3页俞昌东 姜力 黄海 史士才 
国家自然科学基金重点资助项目(50435040)
根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了手指各杆件参数,同时进行了运动学分析。该假手对不同物体抓取具有自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。
关键词：仿人型假手 欠驱动 耦合 自适应性 
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