刘厂

作品数：11被引量：33H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：电子海图系统电子海图AUV信度基本概率赋值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《热带气象学报》《系统工程理论与实践》《中国航海》《应用科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省留学归国人员基金更多>>
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基于简单模式的集合卡尔曼滤波与粒子滤波的比较研究
《热带气象学报》2017年第5期695-705,共11页杨硕 刘厂 吴新荣 李宁 
国家重点研发计划(2016YFC1401800);基于粒子滤波的海气耦合数据同化方法研究(HEUCF041705);中国南海内波场数字化及其在数字化传播方面的应用(HEUCFP201708)共同资助
集合卡尔曼滤波和粒子滤波是大气海洋领域两种先进的数据同化方法。理论上讲,粒子滤波克服了集合卡尔曼滤波中先验分布的高斯假定。但现有的关于两种方法的比较研究不够全面和系统,基于简单的洛伦兹63模式,重点对基于确定性集合卡尔曼...
关键词：大气环境学 数据同化 集合卡尔曼滤波 均权重粒子滤波 
基于双贝叶斯估计的动态威胁运动状态估计被引量：4
《郑州大学学报（工学版）》2017年第2期55-60,共6页刘厂 赵俊翔 胡海 
国家自然科学基金资助项目(51379069);中央高校基础科研业务费支持项目(HEUCF160410)
现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法,该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计,没有考虑运动体速度的整体性.本文提出了一种双贝叶斯估计方法,首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方...
关键词：双贝叶斯估计 水下动态威胁 运动状态 
基于电子海图的AUV多约束航路规划方法被引量：2
《中国航海》2016年第2期11-14,23,共5页赵玉新 金娜 刘厂 
电子海图涵盖丰富的地物信息,通过对S-57标准电子海图进行信息提取和融合,得到接近真实航行环境的三维规划空间。在此基础上,根据三维规划的需要扩展二维A^＊算法,并结合航路规划中常考虑的多种约束对A＊规划算法进行改进。试验结果表...
关键词：水路运输 S-57电子海图 自主式水下航行器 三维航路规划 A＊算法 
基于关联度的决策概率转换方法被引量：1
《系统工程理论与实践》2015年第11期2932-2938,共7页赵玉新 贾韧锋 刘厂 沈志峰 
国家自然科学基金(51379049);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41302);中央高校基本科研业务费(HEUCF041410);黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2013C21)
针对基本概率赋值转换为决策概率的问题,提出一种新的基于关联度的决策概率转换方法.该方法将单子集命题的基本概率赋值和转换后的决策概率之间的关联度作为评价转换方法的标准,并用其对比例信度转换方法和比例似然度转换方法进行线性组...
关键词：基本概率赋值 关联度 信度 似然度 决策概率 
一种基于确定度的决策概率转换方法
《哈尔滨工程大学学报》2015年第6期801-804,共4页赵玉新 贾韧锋 刘厂 
国家自然科学基金资助项目(51379049);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41302;HEUCF041410);黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC2013C21)
针对现有将基本概率赋值转换为决策概率方法的不足,提出一种基于确定度的决策概率转换方法。该方法根据基本概率赋值的特点,将单子集命题的基本概率赋值之和作为系统对命题的确定度,并用其对比例信度转换方法和比例似真度转换方法进行...
关键词：确定度 基本概率赋值 信度 似真度 决策概率 
考虑故障检测与修正的软件可靠性增长模型被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第6期73-76,共4页高峰 袁赣南 刘厂 
国家自然科学基金资助项目(61001154)
针对现有NHPP类软件可靠性增长模型基本假设中故障检测和不完美修正过程考虑不完善的现状,提出一种非齐次泊松过程软件可靠性增长模型.该模型既考虑故障本身特性,故障检测率是随时间递减的函数,又考虑了排错过程引入新错误的概率,故障...
关键词：软件可靠性增长模型 非齐次泊松过程 不完美排错 故障检测率 故障排除率 
国际标准电子海图系统关键技术研究被引量：9
《中国航海》2011年第2期24-29,共6页刘厂 郝燕玲 高峰 赵玉新 
在研究了电子海图国际标准的基础上,分析了电子海图显示与信息系统的组成,完成了系统的总体设计。分析了传统电子海图系统开发方法中存在的弊端,确定了在显示平台组件化的基础上开发应用系统的开发方案。设计并实现了国际标准电子海图组...
关键词：船舶、舰船工程 国际标准 电子海图显示与信息系统 显示平台 组件技术 设计 
国际标准电子海图显示平台组件化研究与实现被引量：3
《应用科技》2010年第6期50-55,共6页刘厂 高峰 
基于GIS组件开发已经成为地理信息应用系统开发的主流,我国已经具备了生产国际标准电子海图数据的能力,但目前市场上还没有支持国际标准电子海图数据的GIS组件.在研究了电子海图国际标准和COM组件的基础上,分析了电子海图显示平台的组...
关键词：国际标准 电子海图显示平台 COM组件 ATL 
基于优先级的单元测试技术应用研究被引量：1
《应用科技》2010年第7期30-34,共5页高峰 郑纯 刘厂 
考虑到单元测试的并行性,提出了基于函数优先级的测试策略.分析了函数的参数、全局变量和局部变量对函数控制流正确实现的影响,建立了量化的权值影响因子数学模型,并结合函数的控制流图生成了带权值有向无环图,最后根据AOE-网关键路径...
关键词：关键路径 函数优先级 单元测试 关键函数 
基于MapObjects开发电子海图系统的研究与实现被引量：4
《应用科技》2008年第4期38-41,共4页刘厂 袁赣南 高峰 
提出把MapObjects应用到电子海图系统开发中的设想,分析了利用MapObjects开发电子海图系统的可能性.基于MapObjects设计开发了电子海图显示平台,实现了海图基本操作、图层管理、海图图层绘制、海图要素查询等功能,验证了利用MapObjects...
关键词：组件GIS MAPOBJECTS 电子海图 
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