刘晓琴

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：水轮机修复专用机器人运动学逆解BP神经网络误差补偿BP网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：甘肃省中青年科技研究基金更多>>
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基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析被引量：8
《机械设计》2005年第6期36-38,共3页杨萍 刘晓琴 张淑珍 
甘肃省中青年自然基金资助项目(19907)
用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的...
关键词：水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿 
水轮机修复专用机器人逆运动学求解被引量：2
《机械设计与制造》2005年第4期15-16,共2页杨萍 刘晓琴 张淑珍 
甘肃省中青年自然基金项目(19907)
在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人逆运动学问题,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高,满足机器人实施控制要求。
关键词：水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿 
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