刘祎玮

作品数：1被引量：8H指数：1
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发文主题：轮腿式机器人人机交互嵌入式控制系统运动步态更多>>
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新型轮腿式机器人研究被引量：8
《大连理工大学学报》2011年第S1期88-92,共5页罗庆生 刘祎玮 牛锴 吴帆 梁冠豪 王禛 
国家大学生创新性实验计划资助项目(081000714)
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式...
关键词：轮腿式机器人 运动步态 嵌入式控制系统 自主探测 人机交互 
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