史小磊

作品数：3被引量：22H指数：2
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：农业机器人TMS320DM642机器视觉架型作物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业机械学报》更多>>
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基于S3C2410的篱架型作物高效施药控制系统
《农机化研究》2010年第6期114-116,121,共4页史小磊 王库 祁学伟 林怡飞 
国家"863计划"项目(2008AA100904)
介绍了如何在S3C2410上设计并实现基于Qt/Embedded的智能喷药控制系统,详述了系统的软件结构以及如何对喷药过程的重要参数进行采集,进而实现智能控制、显示、提醒等功能。同时,对系统的硬件组成、原理进行了介绍。实验表明,本系统功耗...
关键词：篱架型作物喷药 S3C2410 QT/EMBEDDED 嵌入式 
基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测被引量：14
《农业机械学报》2009年第7期171-175,共5页曹倩 王库 杨永辉 史小磊 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明,偏移角的最大误差为...
关键词：机器人 自定位 视觉导航 农业环境 数字信号处理 
基于机器视觉的公路车流量检测系统研究被引量：8
《微计算机信息》2008年第5期138-140,共3页张飞 王库 史小磊 
智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等。本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法。系统与现有的信号机联调测试,证明其识别...
关键词：TMS320DM642 数字视频处理 车流量检测 智能交通系统 虚拟线圈 
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