曹倩

作品数：7被引量：139H指数：5
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：导航研究机器视觉HOUGH变换非结构农田更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》《草地学报》《中国草地学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国农业大学基本科研业务费专项资金项目国家公益性行业科研专项公益性行业(农业)科研专项更多>>
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抗寒锻炼前土壤水分含量对苜蓿抗寒性的影响被引量：11
《中国草地学报》2021年第3期1-9,共9页曹倩 王显国 张尚雄 刘博文 金美艳 宁亚明 
国家公益性行业科技专项(201403048-2)资助。
设置不同水分处理,即田间持水量(FC)为80%~90%、50%~60%、20%~30%,探究抗寒锻炼前水分对苜蓿(‘公农1号’紫花苜蓿)抗寒性的影响及其生理机制。主要结果如下:与对照组相比,28d干旱处理后苜蓿的叶片变黄、植株变矮,并且随胁迫程度的增加...
关键词：紫花苜蓿 土壤水分 根系 抗寒生理 
科尔沁沙地苜蓿苗期除草剂的筛选被引量：6
《草地学报》2020年第1期259-267,共9页荆照 曹倩 宁亚明 常媛飞 张玉霞 周岩 达布希拉图 王显国 
国家公益性行业(农业)科研专项(201403048-2)资助
本研究通过在紫花苜蓿(Medicagosativa L.)四个不同叶期施用除草剂,来探索不同除草剂对苜蓿产量和杂草防控效果的影响。结果表明:高效氟吡甲禾灵可以分别和咪唑乙烟酸、苯达松、辛酰溴苯腈安全混用,且不会显著降低对燕麦(Avena sativa ...
关键词：苜蓿 苗期 除草剂 产量 防效 
基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配被引量：90
《农业工程学报》2012年第5期168-172,I0005,共6页李寒 王库 曹倩 殷晶晶 
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标...
关键词：机器视觉 匹配 局部极大值 随机圆环变换法 SURF 番茄 
基于TMS320DM355的出租车安全监控系统设计被引量：1
《微计算机信息》2010年第23期109-110,202,共3页杨永辉 王库 曹倩 祁学伟 
TMS320DM355是TI公司的一款高性能,低价格、针对于便携性消费电子应用而设计的一款处理器。本设计是以该处理器为平台,采用CMOS高清图像传感器,结合GPS定位技术、CDMA无线通讯技术,实现车内图像、声音及车辆位置信息的采集并无线发送的...
关键词：TMS320DM355 出租车 安全监控 CDMA GPS 
基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法被引量：16
《农业工程学报》2010年第S1期187-191,共5页曹倩 王库 李寒 
中国农业大学基本科研业务费专项资金项目
在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才...
关键词：农作物 图像处理 机器视觉 多列直线检测 水平线扫描 HOUGH变换 
基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测被引量：14
《农业机械学报》2009年第7期171-175,共5页曹倩 王库 杨永辉 史小磊 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明,偏移角的最大误差为...
关键词：机器人 自定位 视觉导航 农业环境 数字信号处理 
农田非结构特征视觉导航研究被引量：2
《农业机械学报》2009年第S1期187-189,104,共4页曹倩 王库 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough变换...
关键词：视觉 农田环境 聚类 HOUGH变换 
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