吴喜桥

作品数:8被引量:10H指数:2
导出分析报告
供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:月球车混合式步进电机驱动轮过流保护电路晶振电路更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《科学技术与工程》《计算机仿真》《控制理论与应用》《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:陕西省自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-8
视图:
排序:
定子斜槽月球车驱动电机性能的快速计算
《控制理论与应用》2014年第1期112-119,共8页王立 刘景林 吴喜桥 
陕西省自然科学基金资助项目(2011GZ013)
通常采用3--D有限元方法分析斜槽电机的性能,但3--D模型剖分单元数目庞大、计算时间极长,对计算机性能要求也较高.为快速且准确地预测月表极限温度下月球车车轮驱动用斜槽电机的性能,提出了2--D几何模型耦合恒流源电路模型处理多截面模...
关键词:无刷直流电机 有限元分析 斜槽 快速计算 多截面模型 月球车驱动电机 
月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究被引量:2
《计算机仿真》2012年第8期55-58,共4页王立 刘景林 吴喜桥 
陕西省自然基金重点项目资助(2011GZ013)
研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通...
关键词:月球车 轮-地作用 爬坡性能 车轮驱动效率 
极限温度下月球车轮驱动电机带障运行性能预测被引量:1
《科学技术与工程》2012年第24期6117-6124,共8页王欣 王立 吴喜桥 
陕西省自然基金重点项目(2011GZ013)资助
月球车在月面极端恶劣环境下长时间运行,很难得到维护。预测故障发生后其车轮驱动电机的运行性能对月球车运动控制系统的可靠性研究有重要意义。建立了室温下电机的有限元仿真模型,通过修改材料属性,对月面极限温度下电机性能进行了预...
关键词:月球车轮驱动电机 性能预测 故障 有限元分析 
极端环境下月球车起动能力研究
《东南大学学报(自然科学版)》2012年第A01期196-202,共7页王立 刘景林 吴喜桥 
陕西省自然科学基金资助项目(2011GZ013)
为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响...
关键词:月球车 起动 轮-地作用模型 车轮驱动电机 
电机故障对月球车驱动轮牵引性能的影响
《计算机仿真》2012年第5期69-72,177,共5页王立 刘景林 吴喜桥 
陕西省自然基金重点项目资助(2011GZ013)
月球车是一种在外太空极端恶劣环境下长时间自主运行、不可维修的轮式移动机器人,为准确预测车轮驱动电机故障运行时的牵引性能对于月球车的可靠性有重要意义。为确保月球车顺利完成任务,建立了电机正常运行时的电磁场仿真模型,在模型...
关键词:月球车 牵引性能 电磁场仿真 电机故障 
月球车驱动轮爬坡牵引性能预测被引量:4
《测控技术》2012年第2期119-122,126,共5页王立 刘景林 吴喜桥 
月球表面可通过性较差,预测月球车驱动轮的爬坡牵引性能,对于保证探测工作的正常进行有重要意义。在传统地面车辆理论与研究方法的基础上,考虑斜坡角度对浅层月壤应力分布的影响和轮刺作用,给出了刚性车轮与月壤的相互作用模型。通过实...
关键词:月球车 地面力学 挂钩牵引力 驱动效率 
混合式步进电机细分驱动系统建模及故障仿真被引量:2
《微电机》2011年第6期82-87,共6页王立 刘景林 吴喜桥 
为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障等状况进行了仿真,得到了相...
关键词:混合式步进电机 细分 故障 仿真 
基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计被引量:1
《微电机》2009年第12期80-83,共4页吴喜桥 刘景林 
为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法。介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机...
关键词:FPGA 异步串行通信 同步串行通信 伺服控制系统 步进电动机 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部