周乐韬

作品数:28被引量:210H指数:9
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发文主题:GPS虚拟参考站参考站网络网络RTK整周模糊度更多>>
发文领域:天文地球自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《武汉大学学报(信息科学版)》《工程勘察》《大地测量与地球动力学》《西藏大学学报(社会科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划四川省青年软件创新工程基金更多>>
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GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术被引量:11
《西南交通大学学报》2016年第2期388-395,共8页黄丁发 周乐韬 卢建康 梅熙 冯威 张熙 严丽 
国家自然科学基金资助项目(41374032);中国铁路总公司科技研究发展计划资助项目(2014G04-A-3);教育部创新团队发展计划资助项目(ITR13092)
针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:...
关键词:GNSS 卫星导航 地基增强 多模GNSS数据融合 位置云 位置服务 
CORS网型结构对网络RTK服务性能的影响研究被引量:9
《武汉大学学报(信息科学版)》2015年第7期887-893,共7页张熙 黄丁发 廖华 周乐韬 张德强 
国家自然科学基金资助项目(41374032);国家863计划资助项目(2012AA12A209)~~
网型单元是CORS网络RTK的基本服务单元,定量评价网内各单元的服务能力对于指导和优化CORS网络建设有着积极作用。本文提出了一种基于主参考站服务能力的网型结构评价因子,结合美国CRTN网5个测站年积日2010.93的数据,分析了网型单元中不...
关键词:CORS 网络RTK 服务性能 网型结构因子 
GPS连续运行参考站网络分析及网络参数估计
《世界科技研究与发展》2010年第5期573-576,共4页李春华 黄丁发 邓芳 周乐韬 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA12Z315);国家自然科学基金(40771173);青年教师科研起步项目(2007Q109)
本文分析了各种构网方式对网络模糊度解算效率的影响;阐述了最优双差观测值和观测方程的双差映射生成方法;本文在考虑网络参数的各种相关性的基础上,建立了整网卡尔曼滤波方程来整体估计网络参数,并使用LAMBDA方法解算具有奇异方差阵的...
关键词:网络 模糊度 连续运行参考站 全球定位系统 
增强参考站网络RTK算法模型及其实验研究被引量:5
《武汉大学学报(信息科学版)》2009年第11期1344-1349,共6页黄丁发 周乐韬 李成钢 熊永良 
国家863计划资助项目(2007AA12Z315);国家自然科学基金资助项目(40771173)
在现有网络RTK技术的基础上,提出了所谓的增强参考站网络的RTK方法,并发展成了具有自主知识产权的高精度网络RTK定位服务系统软件(ARSNET)。实际应用结果表明,增强参考站网络RTK的精度在水平方向上优于±2cm,垂直方向优于4cm,该方法可...
关键词:GPS 增强参考站技术 实时动态定位 网络改正数 
GPS残差信号提取的时间序列分析方法被引量:3
《测绘科学》2009年第2期58-60,共3页徐锐 黄丁发 周乐韬 李成刚 
国家自然科学基金资助项目(40271091);教育部博士点基金资助项目(20040613025);教育部优秀教师资助计划(2003109)
作者使用零基线单差模型研究并讨论了GPS量测噪声的时相关特性,并得出了GPS观测噪声具有类似白噪声或一阶高斯马尔科夫噪声的特殊性质。利用观测噪声所具备的这种特殊性质,作者首先尝试了从时间域的角度分离和提取了残差序列中的多路径...
关键词:时间序列分析 时相关 平稳过程 多路径 零基线 超短基线 单差 
一种改进的GPS随机模型建模方法被引量:2
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第11期1110-1113,共4页徐锐 黄丁发 周乐韬 李成钢 
国家自然科学基金资助项目(40771173);国家863计划资助项目(2007AA12Z315)
针对观测序列的异方差和时相关特性相互影响但又难以并行建模的问题,提出了一种迭代、序贯处理异方差和时相关问题的随机模型建模方案。实验结果显示,该方法较好地解决了异方差和时相关特性无法并行建模的难题,极大地消除了多路径及系...
关键词:GPS 时相关 随机模型 异方差 基线 
基于GPS的四川地区现时地壳形变分析被引量:4
《测绘科学》2008年第6期30-32,共3页张荣斗 黄丁发 廖华 周乐韬 赵有兵 
GPS基准站数据自动处理系统研制(R054321101010477);四川省十五重大科学工程项目“四川GPS观测网络”
对四川区域网多年数据进行处理,得到欧亚框架下的测站运动速度,采用刚性地块假设下的最小二乘拟合方法,得到川滇、川青、扬子地块的运动速度分别为(17.6±1.0)mm/a、(11.4±0.7)mm/a、(9.6±1.1)mm/a,地块运动方向逐渐由SE向SEE变化;作...
关键词:GPS 断裂活动 地块运动 
适用于VRS的网络差分通讯协议分析
《工程勘察》2008年第5期49-53,共5页李成钢 黄丁发 周乐韬 邵宇挺 
国家自然科学基金(40271091);教育部博士点基金(20040613025);教育部优秀教师资助计划(2003109);四川省青年软件创新工程项目(2005641).
数据通讯是实现网络RTK的重要部分,本文介绍了虚拟参考站这种网络RTK技术所应用的通讯协议,并分析了这些通讯协议在网络RTK差分定位中的作用。通过自主研发的网络RTK软件Venus系统给出实例说明了服务器与客户端的对话过程,并利用试验分...
关键词:虚拟参考站 网络 通讯 协议 全球定位系统 
增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制被引量:9
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第2期172-176,共5页黄丁发 周乐韬 李成钢 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(40771173;40271091);国家863计划资助项目(2007AA12Z315);四川GPS观测网络工程资助项目
论述了具有自主知识产权的网络GNSS增强虚拟参考站系统软件(VENUS)的总体设计和功能模块设计。该软件系统平台界面友好,商品化程度高,目前已投入实际网络的运行中,稳定性好。经统计,其实时动态定位(RTK)的外符合精度水平为2~3c...
关键词:虚拟参考站 增强虚拟参考站网络系统 实时动态定位 功能模块 精度 
一种网络RTK新技术——增强参考站被引量:7
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第1期76-80,共5页周乐韬 黄丁发 徐锐 高淑照 
国家自然科学基金资助项目(40271091);国家教育部博士点专项基金资助项目(20040613025);国家教育部优秀教师资助计划资助项目(2003109);四川省青年软件创新工程资助项目(2005641)
通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术———增强参考站技术(ARS)。分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式。在此基础上,...
关键词:网络RTK 增强参考站 虚拟参考站 主辅站 全球导航卫星定位系统 
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