周宴宇

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：故障诊断音频信号轴承故障滚动轴承端点检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《现代电子技术》《信息技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
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迭代卡尔曼滤波在机器人定位中的应用被引量：5
《现代电子技术》2010年第22期123-125,共3页龙慧 胡利 周宴宇 
湖南省教育厅基金资助项目(09C1215)
定位是移动机器人最基本的问题之一。应用了迭代卡尔曼滤波(IEKF)集成航位推算和全局观测信息,解决机器人的定位问题。该方法在卡尔曼滤波测量更新阶段,多次迭代计算估计状态,直到误差小于一定的阈值。减少了由于泰勒展开的截断带来的...
关键词：迭代卡尔曼滤波 误差分析 移动机器人 机器人定位 
DSP环境轴承故障DHMM音频信号诊断方法
《微计算机信息》2009年第32期139-140,129,共3页何正明 杨胜跃 周宴宇 
基金申请人:杨胜跃;项目名称:分布式多机器人协作的迭代学习控制策略研究;颁发部门:本项目名为DSP环境轴承故障DHMM音频信号诊断方法;为国家自然科学基金的一个子项目(No.60774023)
针对目前轴承在线式监测与故障检测系统价格昂贵,安装调试及维护困难而不适合中小型设备故障诊断的问题,本文提出了DSP环境下的轴承故障DHMM音频信号诊断方法,利用了音频信号采集方便、成本低廉,不会破坏设备原有机械结构的特点,而且首...
关键词：滚动轴承 故障诊断 DHMM 音频 
基于MFCC与LPCC的滚动轴承故障音频诊断法被引量：8
《微计算机信息》2009年第31期123-124,74,共3页周宴宇 杨胜跃 何正明 龙慧 
本文结合语音识别中运用较广的美尔频率倒谱系数(MFCC)和线形预测倒谱系数(LPCC)作为滚动轴承音频信号的特征参数,并使用具有强学习能力的神经网络方法进行故障诊断,最后依靠Dempster-Shafrg(D-S)证据理论进行分析得出可信度高的判定结...
关键词：轴承 故障诊断 人工神经网络 美尔频率倒谱系数 线形预测倒谱系数 音频信号 
轴承故障音频诊断系统设计与开发被引量：2
《计算机仿真》2008年第4期335-338,共4页杨胜跃 陆汝华 周宴宇 何正明 
湖南省自然科学基金(06JJ50141);国家自然科学基金(60774023)
轴承音频信号包含了其运行状态的许多重要信息,通过这些信息的恰当分析、处理就能对轴承故障进行有效诊断.与振动信号相比,音频信号的采集是非接触式的,具有使用方便、成本低廉等优势.因此,将基于音频信号的隐马尔可夫模型(Hidden Marko...
关键词：轴承 故障诊断 音频信号 臆马尔可夫模型 
语音信号端点检测方法与展望被引量：4
《信息技术》2005年第7期5-8,共4页杨胜跃 周宴宇 黄深喜 
国家自然科学基金资助项目(69975003)
对语音信号端点检测的主要方法,如基于短时能量的方法、基于HMM的方法、基于自相关相似距离的方法等进行了深入研究。分析了这些方法的原理、优点与不足,并进行了比较。针对各种检测方法在应用中,尤其是应用于噪声环境中的局限性,指出...
关键词：语音信号 端点检测 噪声 
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