强艳辉

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：YXRBF神经网络改进ELMAN神经网络位置控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《机床与液压》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：河北省科技攻关计划博士科研启动基金河北省自然科学基金更多>>
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未知环境下Elman网络X-Y平台力控制
《武汉理工大学学报》2009年第24期128-131,共4页温淑焕 强艳辉 
河北省科技攻关项目(07213526);燕山大学博士基金(B168)
X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台位置控制器的前提下实现力控制的方案,即系统的外环为力控制回路,根据力误差修正参考位置,使平台与环境的...
关键词：X-Y平台 力控制 改进ELMAN神经网络 未知环境 
基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制被引量：3
《机床与液压》2009年第7期117-120,122,共5页温淑焕 强艳辉 
河北省科技攻关项目(07213526)
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman...
关键词：X—Y定位平台 改进Elman网络 力/位置控制 
基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究
《制造技术与机床》2009年第4期58-62,共5页温淑焕 强艳辉 
河北省科技攻关项目(07213526);河北省自然科学基金(F200400260);燕山大学博士基金(B168)
提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提...
关键词：X—Y平台 力控制 RBF神经网络 鲁棒自适应 
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