李丹丹

作品数：6被引量：11H指数：2
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供职机构：内蒙古民族大学更多>>
发文主题：移动机器人控制系统模糊推理模糊PID轮式移动机器人运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》《科技成果管理与研究》更多>>
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软件仿真平台在大学教学中的应用研究被引量：4
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2015年第6期545-547,共3页李丹丹 张志伟 韩伟 周立丽 
内蒙古自然科学基金面上项目(2013MS0922);内蒙古民族大学教育教学研究课题(MDYB201421);内蒙古民族大学科学研究项目(NMDYB15095)
软件仿真平台是针对在大学教学中主要依靠计算机及众多设计软件来完成各种实验、实训或设计的学科而研究开发的虚拟实验平台.以电子专业为例,对于经济条件不同的各类高等院校,建立软件仿真实验室,开展教学或指导学生的实训,能提高课堂...
关键词：软件仿真 大学教学 KEIL C51 PROTEUS 
MIT公开课“电与磁”对理工科专业课教学的启示
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2014年第2期240-241,246,共3页韩伟 周立丽 李丹丹 
高校理工科专业课教学过程存在的难题之一是课程中涉及大量的抽象的理论和概念,如果不能很好的加以应对,往往会使部分学生因为觉得过于抽象而失去继续学习的兴趣,进而影响到课程的学习.受到美国麻省理工学院(MIT)公开课"电与磁"教学过...
关键词：理工科专业课 教学 实验演示 教师素质 
基于模糊PID的移动机器人控制系统的设计被引量：5
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2011年第2期156-159,共4页周立丽 韩伟 张志伟 李丹丹 王秀清 
内蒙古民族大学校级科研项目(MDX2008032)
利用牛顿-欧拉的方法建立了轮式移动机器人的动力学模型,为保证模型的精确性考虑了电机的动力学特性.针对传统的PID控制方法对数学模型要求较高的缺点引入了一种模糊PID控制策略.文中详细的给出了控制算法实现步骤,即模糊化,模糊规则的...
关键词：轮式移动机器人 模糊PID 运动控制 模糊推理 
基于AVR单片机的电压可调数字控制开关电源
《科技成果管理与研究》2010年第11期60-62,共3页李丹丹 韩满栋 苗秀娟 
本文设计一种基于AVR单片机的电压可调数字控制开关电源。数字电源系统是能够实现数字化控制的电源管理系统，且它可以通过编程实现不同功能。其主要部分是实现电源转换的数字控制，并且能进行PWM稳压回路控制，很好的进行软启动以及与...
关键词：AVR单片机 稳压回路 数字电源 
具有扇形缺口的Co纳米盘的微磁学模拟被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2010年第5期495-498,共4页苗秀娟 李丹丹 陈玉芳 
以H.Wang等人的实验结果为依据,用微磁学理论对直径为400 nm,具有不同缺口角度的Co纳米盘在不同方向(垂直和平行于盘的缺口方向)磁场作用下的磁化反转过程进行模拟.从剩磁态、剩磁和矫顽力三个方面考察了不同缺口角度的引入对磁体磁性...
关键词：微磁学 缺口 纳米盘 剩磁态 剩磁 矫顽力 磁存储 
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