杜大军

作品数：27被引量：162H指数：6
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：网络化微电网异构网络网络控制系统数据丢包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《科技视界》《机电产品开发与创新》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市青年科技启明星计划上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
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基于数字水印的网络控制系统回放攻击检测被引量：3
《控制理论与应用》2020年第9期2047-2053,共7页颉新春 费敏锐 杜大军 
国家自然科学基金项目(61633016)资助。
随着网络技术在控制系统中的广泛应用,如何处理数据回放及数据篡改等网络攻击行为是广大科技工作者必须考虑和解决的一个问题.在构建包含控制网络和检测网络的控制系统基础上,本文给出了一种网络控制系统的数学模型,并详细阐述了其传感...
关键词：传感器水印 网络控制系统 拟合优度检验 网络安全 
带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究
《控制理论与应用》2017年第7期986-995,共10页杜大军 李汪佩 詹斌 费敏锐 
国家自然科学基金项目(61473182;61633016;61533010);国家重大科学仪器设备开发专项课题项目(2012YQ1500870302);上海市科委项目(14JC1402200;15JC1401900)资助~~
针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,...
关键词：倒立摆 视觉伺服 图像处理 计算时间 时变时延 
通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究（英文）被引量：6
《控制理论与应用》2015年第9期1208-1218,共11页崔彦良 费敏锐 杜大军 李慷 
Supported by Key Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(14JC1402200,15JC1401900);National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project(2012YQ15008703);National Science Foundation of China(61473182);Shanghai Rising-Star Program(13QA 1401600)
本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一...
关键词：事件驱动 渐近一致性 多智能体系统 通信延时 数据丢包 
基于快速回归算法的RBF神经网络及其应用被引量：5
《控制理论与应用》2008年第5期827-830,共4页杜大军 费敏锐 李力雄 
国家自然科学基金资助项目(60774059;60834002);上海市科委资助项目(061107031;06ZR14131;08XD14018);上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10).
针对径向基神经网络(RBFNN)中存在的径向基函数中心的数目及其位置难以确定的问题,提出了一种新型的基于快速回归算法(FRA)的RBFNN.采用快速回归算法,不但能够确定RBF的中心和中心个数,而且能够求出隐含层到输出层的权重.通过一元函数...
关键词：径向基神经网络(RBFNN) 快速回归算法 正交最小二乘 混沌时间序列 
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