杨翊鹏

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：路径规划视觉机器人预测控制非线性系统建模方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于满意聚类的非线性系统多模型建模方法被引量：1
《上海交通大学学报》2003年第4期489-492,498,共5页杨翊鹏 李少远 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 740 0 4)
针对一类生产过程中存在严重非线性的系统 ,基于系统运行中积累的可靠的输入 /输出数据 ,提出了一种新的多模型建模方法 .根据对各种指标的满意要求 ,对数据进行二次聚类 ,不仅得到了更有效的系统多模型 ,而且得到了每个模型的适用域 ....
关键词：非线性系统 多模型方法 聚类 随机样本 
模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用被引量：7
《控制与决策》2002年第B11期723-726,共4页杨翊鹏 李少远 
国家自然科学基金项目 (6 0 0 74 0 0 4 )
提出了视觉机器人路径规划的模糊满意优化方法。该算法基于预测控制滚动优化机制 ,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示 ,形成多目标模糊优化问题 ,解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题 ,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：模糊优化算法 视觉机器人 路径规划 预测控制 
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