王俊跃

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供职机构：内蒙古工业大学更多>>
发文主题：机械手窨井城市NX保护环境更多>>
发文领域：环境科学与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《环境与发展》《制造业自动化》更多>>
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基于UG的窨井清掏机械手的运动学仿真
《制造业自动化》2013年第8期53-56,60,共5页王俊跃 乌日图 
针对窨井清掏重物难于实现机械自动化的问题,设计了一种具有自适应抓取和卸载能力的大负载窨井清掏机械手,报告了目前城市窨井清掏作业现状。阐述清掏机械手的特点及工作过程,进行了机械手手爪运动学分析。利用UG NX软件的设计功能,建...
关键词：机械手 UG NX 运动学 实体建模 仿真 
水泥回转窑温度预测方法的环保节能减排研究
《环境与发展》2012年第6期134-137,共4页王瑞鑫 杜丽霞 王俊跃 张振富 乌日图 
水泥回转窑生产过程是一个复杂的物理化学反应,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点。利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的软测量建立模型,结合某大型水泥厂实时采集的生产数据进行验证,并用Mat-lab进行图像分析,结果表明,该模型能够很好的...
关键词：水泥回转窑 温度 支持向量机 保护环境 
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