王忠山

作品数：7被引量：28H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：自适应摩擦补偿系统自适应测角非线性位置信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术天文地球更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《哈尔滨工业大学学报》《航空精密制造技术》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>
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OBSERVER/FILTER STRUCTURE BASED ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR HIGH PRECISION TURNTABLE被引量：3
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2008年第2期113-120,共8页王忠山 苏宝库 王毅 
Two adaptive friction compensation schemes are developed for a high precision turntable system with nonlinear dynamic friction to handle two types of parametric uncertainties in the friction. Both schemes utilize a no...
关键词：FRICTION wave filters adaptive friction compensation high precision turntable observer/filter structure 
精密转台系统非线性动态自适应控制器设计
《航空精密制造技术》2008年第2期20-24,共5页王忠山 王毅 苏宝库 
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器。为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模...
关键词：精密转台系统 摩擦补偿 不确定非线性项 平滑鲁棒自适应控制器 
一种精密转台系统自适应摩擦补偿方法被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2007年第9期55-59,共5页王忠山 王毅 苏宝库 
为克服精密转台系统中存在的非线性动态摩擦力,提高转台摇摆工作状态下的位置跟踪精度,提出了一种新的基于Lugre动态摩擦模型的自适应摩擦补偿方法.该方法利用非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中摩擦参数的不确定性,通过引入双非...
关键词：自适应摩擦补偿 观测器/滤波器结构 非线性动态摩擦 精密转台系统 
仿真转台周期性干扰抑制的研究
《航空精密制造技术》2006年第3期21-23,27,共4页王忠山 付强 曾鸣 苏宝库 
提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用加速度反馈确实能够较好地抑制系统中的周期性干扰。
关键词：仿真转台 周期性干扰 加速度反馈 抑制能力 
数字伺服系统中微分控制律的实现被引量：1
《电机与控制学报》2006年第3期336-340,共5页王忠山 曾鸣 苏宝库 
针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基...
关键词：高精确度转台系统 数字PID控制器 数字滤波 相位迟后 
精密测试转台测角系统研究被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2006年第2期167-169,318,共4页曾鸣 王忠山 苏宝库 
针对精密测试转台在转动状态下,鉴相式测角系统准确获取角度的关键技术问题,研究了定时测角和定角计时两种工作方式,提出了基于相敏解调原理的间接测角方法,解决了转台在高速状态下速率精度和平稳性的精密测试问题,经长期使用验证该方...
关键词：鉴相测角系统 定时测角 定角计时相敏解调 
基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究被引量：4
《航空精密制造技术》2005年第3期17-22,共6页曾鸣 王忠山 王学智 
通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真...
关键词：非线性摩擦模型参数观测器 库仑摩擦 粘滞摩擦 位置信号 
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