王璐

作品数:6被引量:12H指数:3
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供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
发文主题:PMSM永磁同步电机特征提取水下目标识别滑模观测器更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊:《声学技术》《哈尔滨工程大学学报》《自动化与仪器仪表》《计算机测量与控制》更多>>
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水下目标信号的结构化稀疏特征提取方法被引量:5
《哈尔滨工程大学学报》2018年第8期1278-1282,共5页陆晨翔 王璐 曾向阳 
总装领域基金重点项目(6140416030101)
为了提取具有噪声鲁棒性的水下目标信号特征用于水下目标识别,通过分析实测水下目标辐射噪声的时频谱,发现其时频谱中往往存在稀疏分布的具有目标区分性信息的强能量窄带线谱。结合稀疏分解理论,利用窄带线谱的结构化稀疏特点,提出一种...
关键词:水下目标识别 特征提取 稀疏分解 结构化稀疏 稀疏贝叶斯学习 模式识别 信噪比 
水声信号动态阈值正交匹配追踪降噪方法被引量:4
《声学技术》2017年第4期378-382,共5页周士贞 曾向阳 王璐 
为了对实时采集的水声信号进行数据压缩的同时实现信号降噪,提出了一种动态阈值正交匹配追踪方法(Dynamic Threshold Orthogonal Matching Pursuit,DTOMP)。该方法将稀疏分解原理应用于水声信号的预处理,通过在正交匹配追踪算法中引入...
关键词:降噪 稀疏表示 动态阈值 正交匹配追踪 
滑模观测器在PMSM低速运转上的改进控制
《伺服控制》2013年第5期35-37,共3页杨阳 王璐 李文姬 
针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。在滑模观测器的基础上引入全维状态观测器,使同步电机在...
关键词:永磁同步电机 矢量控制 滑模观测器 状态观测器 
基于自适应滑模观测器的PMSM低速控制改进
《自动化与仪器仪表》2013年第4期115-116,226,共2页杨阳 焦振宏 单友辉 王璐 
针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。本文在滑模观测器的基础上引入自适应控制,在保证系统扰...
关键词:永磁同步电机 矢量控制 滑模观测器 参考模型自适应 
超高速水下航行器横滚控制研究被引量:3
《计算机测量与控制》2009年第1期129-131,共3页陈艳艳 罗凯 王璐 
超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用...
关键词:超高速 水下航行器 超空泡 横滚控制 
水下热动力转速控制单元的研究与开发
《计算机测量与控制》2008年第8期1129-1131,共3页王璐 王育才 孟令秀 
转速控制单元是水下热动力推进系统的重要组成部分,其直接影响着动力推进系统的性能;为了实现对系统的精确控制,采用以PC104嵌入式计算机为核心,开发了系统的转速控制单元方案,给出了系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了多周期同步计...
关键词:转速控制单元 水下热动力推进系统 PC104嵌入式计算机 
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