翁志锋

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：多机器人LEADER-FOLLOWER编队混合式控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法被引量：2
《火力与指挥控制》2011年第4期5-7,21,共4页郝博 秦丽娟 翁志锋 
国家自然科学基金(60473134);国家高技术研究发展计划基金资助项目(2003AA411340)
针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的...
关键词：编队 多机器人 条件反馈 
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