秦丽娟

作品数:28被引量:72H指数:4
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供职机构:沈阳理工大学更多>>
发文主题:移动机器人单目视觉单粒CREATOR多机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
发文期刊:《机器人》《系统仿真学报》《电子世界》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
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基于结合改进体素滤波算法与高斯滤波算法研究被引量:4
《信息记录材料》2022年第7期229-231,共3页何昕谕 秦丽娟 
基于Kinect来得到目标点云数据已经在各个领域中得到广泛应用。其中,三维重建技术已成为广泛的应用技术。通过机器视觉技术能够造成目标点云发生模糊,会严重影响对目标点云获取效果。因此,本文主要研究点云滤波技术,减少噪声点云,对点...
关键词:点云滤波 机器视觉 三维重建 
基于深度学习的交通标志物识别研究
《电子世界》2021年第1期35-36,共2页秦丽娟 闫昊男 
国家自然科学基金资助项目(61203163);机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520,20180550791)资助。
随着城市交通流量日益增大,交通管制难度也不断增大。拥堵、路况复杂等因素,不仅对交通管制形成严峻挑战,作为驾驶员来说,也是压力倍增。针对这种形式,相关人员陆续着手研发智能交通系统(TSI),TSI自诞生以来,在缓解交通拥堵和强化交通...
关键词:卷积神经网络 大数据处理 信息技术 深度学习 交通管制 智能交通系统 无人驾驶技术 标识物 
基于深度学习的行人跟踪研究被引量:1
《电子世界》2021年第1期53-54,共2页秦丽娟 蒋玉玲 
国家自然科学基金资助项目(61203163);机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520,20180550791)资助。
在计算机视觉的领域中,深度学习的技术应用得越来越广泛,基于深度学习行人跟踪在计算机视觉领域中具有重要的研究价值。近年来,大量的研究在基于孪生神经网络在目标跟踪领域的研究成为重点。1相关介绍在科研领域中,计算机视觉是其研究...
关键词:计算机视觉 行人跟踪 深度学习 神经网络 相关滤波 目标跟踪 频域响应 跟踪算法 
基于ssd的车牌检测算法被引量:2
《电子世界》2020年第21期157-158,共2页秦丽娟 魏巍 
国家自然科学基金资助项目(61203163);机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520,20180550791)资助。
针对传统车辆识别方法对于车牌检测水平不高以及在复杂的环境中车牌识别的准确率和鲁棒性较低的问题,提出一种改进的深度可分离卷积的SSD方法用于车牌检测的研究。采用深度可分离卷积代替普通卷积层,加快目标检测速度,依据车牌几何特性...
关键词:车牌识别 车牌检测 车辆识别 卷积层 SSD 检测算法 鲁棒性 检测速度 
基于Faster RCNN的车牌检测算法被引量:3
《电子世界》2019年第24期70-71,共2页秦丽娟 赵宇辉 
国家自然科学基金资助项目(61203163,61471247,61501307);机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520,20180550791,20170540792);辽宁特聘教授项目;辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2015057);辽宁“百千万人才工程”培养经费(2014921044);辽宁省一般项目(No.L2015459)资助
针对传统的识别车牌方法易受环境影响产生误差、不易检测较小尺度目标等问题,根据车牌特点提出了一种改进的Faster RCNN车牌检测方法。优化了候选框建议网络RPN中的候选框尺寸,改进了算法的分类回归方式,使用全局性的池化层替代了原有...
关键词:车牌检测 连接层 汽车牌照 池化层 环境影响 精确检测 尺度目标 检测算法 
一种基于图像拼接的区域化特征匹配算法被引量:2
《电子世界》2019年第22期73-74,共2页秦丽娟 林一方 
国家自然科学基金资助项目(61203163,61471247,61501307);机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520,20180550791,20170540792);辽宁特聘教授项目、辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2015057);辽宁“百千万人才工程”培养经费(2014921044);辽宁省一般项目(No.L2015459)资助
为了提高图像拼接过程中基于特征点的图像配准效率,提出一种区域化图像特征匹配算法.该算法根据匹配的特征点肯定会出现在待拼接图像的相似区域,所以在进行特征匹配前先建立待拼接图像的像素曲线图判断待拼接图像的相似区域,并根据相似...
关键词:图像拼接 图像配准 相似区域 特征匹配 拼接图像 运算效率 特征搜索 区域化 
改进阈值选取方法的上肢图像Canny边缘检测被引量:1
《信息通信》2017年第9期21-22,共2页刘志强 秦丽娟 
国家自然科学基金资助项目(61203163);国家重点实验室基金资助项目
目前,研究人员己经针对静止的图像提出了一些边缘检测的算法,如Sobel算子、LOG算子和Canny算子等方法。对于单独的一幅图像,可以通过设定一个合适的阈值来取得较好的检测结果,但在视频图像的处理过程中,每帧图像的前景目标不尽相同,随...
关键词:CANNY边缘检测 图像处理 改进阈值 
人脸检测及眼睛定位算法的研究被引量:1
《电子世界》2017年第14期92-92,共1页李燕晓 秦丽娟 
随着人工智能的迅速发展,人眼检测和眼睛定位作为人脸识别、虹膜识别等研究的重要组成部分,其重要性不言而喻。本文首先研究了基于高斯椭圆肤色模型和形态学结合的人脸检测技术,实现人脸分割,然后对分割后的区域采用灰度积分投影和径向...
关键词:人眼检测 肤色分割 径向对称变换 高斯肤色模型 
基于Sugeno模糊模型的ANFIS在手势识别中的应用被引量:1
《微型机与应用》2016年第24期50-53,共4页蒋磊磊 秦丽娟 李武举 
手势识别正在成为人机交互技术研究中的一种重要模式,运用摄像机和计算机视觉技术捕获静态手势图像,在YCr Cb空间下利用高斯分布对肤色建模,通过计算背景颜色像素概率分割出干净的手势图像,再采用基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊...
关键词:人机交互 手势 基于Sugeno模糊模型 自适应神经-模糊推理 
PCA与K-SVD联合滤波方法的研究被引量:1
《光电技术应用》2016年第4期31-36,45,共7页谷雨 秦丽娟 蒋磊磊 
针对早期的滤波方法,如线性的有高斯滤波、均值滤波、方框滤波等和非线性的如中值滤波、开闭运算等传统滤波方法是在像素级进行行列式的循环运算,运算繁琐,数据亢余和不能有效压缩图像进行数字化传播的缺点,提出一种基于PCA主成分图像...
关键词:PCA融合 K-SVD滤波 特征级图像去噪 
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