耿春明

作品数：44被引量：172H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：电火花加工测控系统科里奥利电火花磨削现场总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国粉体技术》《新技术新工艺》《机械工程与自动化》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后基金国家科技重大专项重庆市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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激光导航AGV的反光板匹配技术研究被引量：7
《自动化应用》2020年第1期67-69,77,共4页杨志江 夏继强 耿春明 
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠。激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对...
关键词：激光定位 AGV 反光板匹配 局部坐标 全局坐标 
基于RS-485总线的多路超声波传感器测距系统设计被引量：14
《传感器与微系统》2018年第12期79-82,共4页杨志江 郑昆 耿春明 夏继强 
国家科技重大专项项目(2016ZX04004-006)
研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理...
关键词：STM32单片机 RS-485总线 超声波测距 
PROFINET RT通信技术研究被引量：6
《电气自动化》2018年第4期40-42,共3页刘柯 耿春明 夏继强 
PROFINET是PI国际组织推出的新一代工业网络通信解决方案,涵盖运动控制、分布式自动化和实时以太网等多个当前自动化领域的热点。PROFINET提供了三种不同实时等级的通信技术,标识主要研究PROFINET RT通信,先分析了PROFINET RT通信保障...
关键词：PROFINET PROFINET RT 实时 通信周期 帧结构 
基于MATLAB和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真被引量：3
《机械传动》2017年第9期101-105,共5页王超阳 耿春明 
设计了一套具有自锁性的夹持器,采用Solid Works软件对该夹持器进行三维建模,建立其主要结构——偏置滑块摇杆机构的数学模型,利用MATLAB软件进行优化计算,使得该夹持器在满足最大张角和结构合理等要求的情况下,将滑块的行程最小化,使...
关键词：自锁性 夹持器 MATLAB 优化计算 ADAMS 仿真 
基于STM32的吊具水平起吊控制系统设计
《机械工程与自动化》2017年第1期189-190,193,共3页赵本勇 耿春明 冀石磊 满庆丰 
针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验...
关键词：水平调节 吊具 嵌入式技术 STM32 控制系统 
基于脉冲激振的灌装液体固体异物检测系统研究
《机械工程与自动化》2016年第6期139-141,共3页石祥 耿春明 
为了在线检测灌装液体中的固体异物,设计了基于脉冲激振检测液体中固体异物的新方案。检测系统利用脉冲激励瓶体产生混响声波,由RHC-7水听器采集系统侵入瓶内液体中采集声波,经UTC1250VA带通滤波器放大滤波后,对采集的混响声波信号进行...
关键词：水听器 固体异物 脉冲激振 检测阈值 
基于RHC-7水听器对液体中固体目标声波探测研究
《压电与声光》2016年第6期906-910,共5页耿春明 石祥 
为了实现液体中微小固体目标在线探测,设计了基于RHC-7水听器采集系统探测液体中微小固体目标的新方案。探测系统利用脉冲激励瓶体产生混响声波,RHC-7水听器浸入瓶内液体中采集声波,经UTC1250VA带通滤波器放大滤波后,对采集的混响声波...
关键词：水听器 混响声波 脉冲激振 MALLAT 相关度 检测阈值 
CAN总线网桥设计及分析被引量：2
《仪表技术与传感器》2016年第10期41-44,共4页吴非 耿春明 凌忠奇 夏继强 
CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现...
关键词：CAN 总线负载 拓扑 CANOE 网桥 STM32 
基于ModBus/TCP的温度冲击自动试验系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2016年第7期79-81,85,共4页陈科 夏继强 耿春明 
C#.NET平台在开发人机交互应用方面具有优势。文中实现了基于C#.NET的ModBUS/TCP通信以及与温度冲击箱CTS05F通信;系统具有用户管理、试验管理、异常管理、自动试验报告功能,能够进行自动试验,并在现场应用。
关键词：C# MODBUS/TCP 自动试验系统 
MSP430的便携式压力传感器标定系统设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第7期72-74,77,共4页石祥 耿春明 
为了实现压力传感器压力值标定,以HB2119-S系列高量程压力传感器为标准,对被测压力传感器进行标定。本文设计了一种便携式压力传感器标定系统,主要包括:压力传感器测量桥电路、压力传感器驱动电路、信号采集放大模块、MSP控制模块、LCD...
关键词：压力传感器 信号放大 标定系统 线性回归分析 MSP430 
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