胡林

作品数：4被引量：4H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：无刷直流电机舵机伺服控制系统位置伺服系统舵机控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《高压电器》《电力自动化设备》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用
《弹箭与制导学报》2006年第4期99-102,共4页张兴国 林辉 胡林 
航空科学基金(04F53036)
在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入一D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度,速度环为中间环节,在积分分离PI调节的基础上加了bang-bang控制,以加快速度环的响应速度。仿真结果表明,引入D型迭...
关键词：迭代学习控制(ILC) 无刷直流电动机 伺服控制系统 PI 舵机 
基于Matlab7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真被引量：2
《电力自动化设备》2006年第7期69-71,共3页郭林娜 方鹏 胡林 
以位置伺服系统为研究对象,介绍一种基于Matlab 7.0系统级工具和TMS320F 2812 DSP(数字信号处理器)实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分(PID)控制方法和Matlab 7.0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系...
关键词：MATLAB7.0 TMS320F2812芯片 在线仿真 无刷直流电机 
基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统
《微特电机》2006年第6期38-40,46,共4页胡林 林辉 梅晓东 
航空基金资助(04F53036)
以TMS320F2812为硬件平台,较详细地介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统的软件设计思想。系统将uC/OS-Ⅱ与TMS320F2812的特点充分结合起来,很好地解决了多电机三环位置伺服系统程序结构复杂以及实时性差的难题。实践表明,该...
关键词：uC/OS—Ⅱ TMS320F2812 位置伺服系统 
基于GPRS的新型电压无功补偿系统设计被引量：2
《高压电器》2006年第2期134-136,共3页梅晓东 胡林 李玉忍 
动态就地补偿是降低电网损耗,提高输配电效率的最佳方式之一。笔者构建了一种基于GPRS的新型电压无功补偿系统,并就系统中GPRS通讯方式、智能控制节点结构、交流电参量测量中存在的问题及其新的解决方案、系统软件可靠性设计进行了研究...
关键词：电压无功 GPRS 频率跟踪 相角算法 软件可靠性 ΜC/OS Ⅱ 
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