胡红玉

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：并联机器人六自由度并联机器人六自由度并联机构六自由度自适应控制更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
所获基金：镇江市工业科技攻关计划项目江苏省自然科学基金更多>>
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六自由度曲面加工的并联机器人轨迹规划被引量：4
《机械设计与制造》2010年第5期167-168,共2页高国琴 胡红玉 胡陟 
在对六自由度并联机器人运动学分析的基础上,对其进行了腔型圆弧面的轨迹规划。通过位置反解函数得到了平台在按给定圆弧面轨迹运动时六连杆的运动情况。对Microsoft Visual C++6.0工具开发的数控加工软件及机构系统配置的运动控制卡PMA...
关键词：六自由度并联机构 轨迹规划 曲面加工 数控系统 
六自由度并联机器人线性化反馈RBF神经滑模控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2010年第2期159-161,共3页江道根 高国琴 胡红玉 
江苏省自然科学基金项目(BK2009202);镇江市工业科技攻关项目(GY2007006)
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法,实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器实现了控制实时性和自适应性,有效抑制了滑动模态的抖振,仿真结果和实际实验均验证了此方案的实效性。
关键词：并联机器人 RBF神经滑模控制 线性化反馈 自适应控制 
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