艾俊波

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《传感器世界》《电子产品世界》更多>>
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Robotic Electrotactile Feedback Glove for Tele Presence System被引量：1
《Journal of Beijing Institute of Technology》2000年第3期318-323,共6页张红芬 李科杰 艾俊波 申延涛 
NationalNaturalScienceFoundation (K 6 96 85 0 0 5 ) ;National"86 3"ProgramProject
Progress is described regarding the development of a new electrotactile feedback glove designed for application to dexterous robot. The sensitivity of operator's finger against electrical stimulus pulse is considered....
关键词：electrotactile feedback data glove tele  presence ROBOT 
一种高分辨率触觉指纹传感器被引量：1
《电子产品世界》2000年第4期46-46,48,共2页艾俊波 李科杰 
本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合...
关键词：触觉传感器 波导板 指纹识别 高分辨率 
机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究
《传感器世界》2000年第2期10-13,共4页艾俊波 李科杰 张红芬 
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供...
关键词：临场感 触觉反馈 电触觉 机器人 
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