电触觉

作品数：23被引量：33H指数：4
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面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究
《计量与测试技术》2024年第11期37-40,共4页陈凯 暴文婧 胡慧娟 李龙 田应仲 
物联网技术的快速发展对高质量的人机界面(HMI)提出了迫切需求。由于传统HMI的发展受携带不便、废弃污染、能源消耗等问题的限制。因此,本文研制了一种面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器,并进行试验验证。结果表明:该传感器可实现...
关键词：传感器 人机交互 柔性触觉传感 摩擦纳米发电机 
基于双目立体视觉的视障辅助系统设计被引量：1
《电子制作》2023年第5期21-25,47,共6页王涛 王学 
国家自然基金资助项目(62175059);河北省自然科学基金重点资助项目(F2018402285)。
随着立体视觉匹配技术、电触觉技术的发展,基于双目立体视觉的视障辅助系统为视障辅助技术研究提供了新的思路与方法。为了能达到更好的辅助效果,提出了一种基于双目立体视觉技术的视障辅助(电触觉)系统,首先采集双目相机的左右视图,采...
关键词：图像处理 双目立体视觉 立体匹配 感觉替代 电触觉 电刺激 
基于电触觉技术的盲人电子阅读器
《科技风》2018年第19期16-16,共1页张育栋 林展辰 龚军 
触觉再现是虚拟现实技术(VR)中的一项重要研究,电触觉是实现触觉再现的一种有效方式。基于电触觉技术,针对盲人阅读的难题,进行电路设计,并通过建立汉语-拼音库、拼音-盲文库实现汉字对盲文的转化并对其进行编码,以及以脉冲发生器和触...
关键词：盲文阅读器 虚拟现实 电触觉 盲文 产品设计 
电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估被引量：4
《仪器仪表学报》2016年第4期920-930,共11页贺凯 于鹏 赵亮 席宁 刘连庆 
国家自然科学基金青年基金(61304251);中国科学院-国家外国专家局创新团队项目;中国科学院国际合作重点课题(173321KYSB20130006)项目资助
电触觉是目前虚拟现实技术触觉实现方法的重要手段,然而由于缺乏触感量化和不同刺激模式下同种触感再现效果比较方法,一定程度上阻碍着电触觉应用的广泛开展。本文以经典电刺激模型为基础,研究了不同刺激模式下3种皮肤机械感受器(Meiss...
关键词：电触觉 皮肤电刺激建模 触觉量化 触觉再现 神经传导 触觉分级理论基础 
人工电触觉反馈对手抓握力的影响
《中国康复医学杂志》2016年第1期54-59,共6页许恒 张定国 
国家973课题(2011CB13305);国家自然科学基金(51475292);上海市自然科学基金支持(14ZR1421300)
目的:为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法:主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量(三种失败次数、完成时间、握力的...
关键词：经皮电刺激 触觉反馈 假肢手 抓握力 闭环控制 
电触觉的皮肤神经机理仿真及实验验证被引量：7
《中国生物医学工程学报》2014年第1期22-27,共6页徐飞 张定国 许恒 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB013305);国家自然科学基金(51075265)
触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性。电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方...
关键词：触觉学 电触觉 电刺激 皮肤神经 心理物理学实验 
基于电触觉替代视觉系统的汉字识别被引量：2
《中国医疗器械杂志》2010年第5期313-316,共4页刘捷 张竹茂 任秋实 柴新禹 
国家高科技研究发展计划(2009AA04Z326);国家重点基础研究发展计划(2005CB724302/3);国家科技支撑计划(2007BAK27B04;2008BAI65B03);国家自然科学基金(60871091);教育部111项目(B08020)
利用自行设计研制的电触觉替代视觉系统,通过简单的图像处理算法以及多通道分时复用技术,实现了在由16×16个电极组成的触摸电极阵列上的电触觉汉字显示。并以此为基础,进行了简单汉字的识别实验。实验结果表明,电触觉替代视觉是一种帮...
关键词：电触觉 电触觉替代视觉 汉字识别 
基于手指的触觉替代视觉系统的设计与实现被引量：5
《中国医学物理学杂志》2009年第4期1293-1298,共6页张竹茂 刘捷 赵瑛 任秋实 柴新禹 
国家重点基础研究发展计划(No.2005CB724302;No.2005CB724303);国家自然科学基金(No.60671059;No.60871091);国家杰出青年科学基金(No.60588101);国家高科技研究发展计划(No.2006AA04Z356);教育部111项目(No.B08020)
目的:设计与实现触觉替代视觉系统(TVSS),该系统尝试通过电极阵列刺激皮肤产生触觉感受,并利用触点的二维分布,为盲人开辟一条重获视觉信息的新途径。方法:系统由三个模块组成:多通道电触觉阵列,电极驱动电路以及嵌入式控制图像处理模...
关键词：TVSS 感觉替代理论 电触觉 多路分时 
时空二维机器人电触觉临场感模型研究被引量：1
《机器人》2005年第5期441-444,共4页帅立国 况迎辉 王雪梅 许艳芳 
国家自然科学基金资助项目(60475033)
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系.模型分析认为,刺激电流的动态范围是电触觉研究的重...
关键词：电触觉 触觉再现 时空二维模型 
先天性全盲患者舌部电触觉刺激显示交叉式可塑性被引量：1
《世界核心医学期刊文摘（神经病学分册）》2005年第8期13-14,共2页Ptito M. Moesgaard S.M. Gjedde A. Kupers R. 郭俊 
In sensory substitution, information acquired with one sensory modality is use d to accomplish a task which is normally subserved primarily by another sensory modality. We used PET to study cross-modal plasticity in t...
关键词：触觉刺激 全盲 交叉式 可塑性变化 RCBF 局部脑血流量 顶叶皮层 检测任务 视觉皮层 枕区 
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