触觉再现

作品数：60被引量：137H指数：6
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基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期603-610,共8页陆熊 雷雄文 章传龙 吴云龙 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61773205);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211186);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202410287014Z).
力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量,拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性,以及面向人手灵巧操作的交互需求,本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。该...
关键词：多点力触觉再现 振动触觉再现 磁力式重力场再现 物品抓取和放置 有限元仿真 
基于电刺激触觉再现的可穿戴触觉信息表达系统
《自动化与仪表》2025年第1期129-131,136,共4页胡叙胜 
在人们的视觉和听觉无法发挥作用的场合下,触觉再现系统为人们感知周围的信息提供了一条非常有效的途径。该文设计并研制了基于电刺激的可穿戴式的触觉信息表达系统,采用动态循环显示技术在8×8个球形电极组成的电极阵列上通过手腕感知...
关键词：电刺激 可穿戴 触觉再现 汉字识别 
基于纹理图像和用户动作信息的纹理触觉再现方法研究被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第4期145-154,共10页陈大鹏 陈庚 刘佳 方映平 张运杰 
国家自然科学基金(62003169);江苏省自然科学基金青年基金(BK20200823);江苏产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-2);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0348,KYCX22_1202,SJCX22_0351)资助。
近年来,对虚拟表面纹理进行工具介导的振动触觉再现已经成为触觉领域的一个研究热点。针对已有的纹理触觉渲染方法还存在适用范围窄、泛化能力弱、交互真实感低等问题,以改进后的MelGAN为基本网络,构建了一种新的纹理触觉渲染模型。该...
关键词：纹理触觉渲染 深度学习 动作信息 笔式交互 振动触觉反馈 
机械振动对平面触觉感知特性的影响
《中国设备工程》2022年第19期98-100,共3页陈立军 
触摸屏触觉回馈系统的诞生和使用对智能交互设备的影响意义非凡。受遮蔽效应的影响,各种方式下触摸屏的触觉回馈灵敏度都发生了一定的变化,这将直接影响触觉回馈系统的使用感受和准确度。本文的研究前提为混合使用机械振动、空气压膜、...
关键词：触觉再现 空气压膜 机械振动 静电力 掩蔽效应 绝对阈值 分辨阈值 
基于振动反馈的手指捏力响应调控机制研究被引量：1
《中国生物医学工程学报》2021年第5期567-573,共7页王子文 李可 
国家自然科学基金(62073195);山东省重点研发计划项目(2019GSF108164);山东省重点研发计划项目(2019GSF108127)。
本研究旨在设计一个顺应人体自身调控系统和感知能力的信息反馈通道。应用触觉再现技术,以人手捏力为感知信息,以振动刺激作为非模式匹配反馈信息,搭建力触觉-振动感知反馈系统,并以此作为触觉感知信息向人体传输的桥梁。在此基础上,对1...
关键词：触觉再现 振动反馈 捏力 振动编码 
仿人手感知的纹理识别与触觉再现方法研究
《传感器与微系统》2021年第9期56-60,共5页徐远 宋爱国 胡素芸 
国家自然科学基金资助项目(U1713210)。
提出了一种仿人手感知的纹理识别及触觉再现方法。采用新型纹理检测装置以仿人手触觉感知方式采集纹理,对采集到的纹理信息进行主成分分析(PCA)降维提取特征,搭建多层感知(MLP)神经网络对6种纹理信号进行分类,识别率高达98.8%。在此基础...
关键词：纹理识别 信号处理 纹理再现 力触觉 
面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统被引量：5
《国防科技大学学报》2021年第3期52-57,共6页陆熊 林闽旭 高永强 黄晓梅 陈春晓 刘佳 
国家自然科学基金面上基金资助项目(61773205,61773219);南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2019018);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20190307)。
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等...
关键词：Leap Motion 人机交互 手指位置检测 振动触觉再现 多点交互 
虚拟实验热触觉再现系统的设计与实现被引量：2
《计算机工程与应用》2020年第16期226-233,共8页许明西 何汉武 吴悦明 邹序焱 陈友滨 
国家重点研发计划重点专项(No.2018YFB1004902)。
针对目前虚拟实验热触觉装置缺乏的现状,设计了一种基于PTC(Positive Temperature Coefficient)加热片的热触觉感知复现系统。该系统利用HTC VIVE的红外定位,将虚拟环境下热源的空间位置映射为现实环境下制热模块的空间位置。根据虚拟...
关键词：热触觉 虚拟实验 正温度系数(PTC) PID 
机械振动对平面触觉感知特性的影响被引量：1
《北京航空航天大学学报》2020年第2期379-387,共9页宋瑞 孙晓颖 刘国红 
国家自然科学基金(61631010)。
触摸屏上的触觉再现技术增加了人机交互的真实感和丰富性。在触觉再现中,掩蔽效应改变了触觉感知特性(绝对阈值和分辨阈值),影响了触觉渲染模型的准确性及触觉再现效果的真实性。基于机械振动、空气压膜与静电力三元融合的触觉再现装置...
关键词：触觉再现 空气压膜 机械振动 静电力 掩蔽效应 绝对阈值 分辨阈值 
多媒体(移动)终端静电力触觉再现
《Virtual Reality & Intelligent Hardware》2019年第2期201-218,共18页燕学智 武秋爽 孙晓颖 
国家自然科学基金(61631010);国家重点研发计划(2016YFB1001304);吉林大学高层次创新团队项目(2017TD-19);中央高校基本科研业务专项项目。
静电力触觉再现技术可以通过裸指感知触摸屏中视觉对象的形状、纹理等触觉特征,提升人机交互的真实性和沉浸感。本文着眼于静电力触觉再现技术在平板显示器上的应用,从静电力触觉再现的典型装置、触觉渲染模型驱动和数据驱动算法、驱动...
关键词：静电触觉 渲染算法 模型驱动 数据驱动 表面触觉再现 人机交互 
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