高德中

作品数：3被引量：20H指数：2
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供职机构：广西大学更多>>
发文主题：动力学性能并联机构闭环惯量杆机构更多>>
发文领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《动力学与控制学报》《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西高校人才小高地建设创新团队资助计划更多>>
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新型平面可控装载机构运动学建模与分析被引量：5
《广西大学学报（自然科学版）》2014年第5期985-992,共8页石慧 王小纯 高德中 潘宇晨 张林 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(51075077;51365004);南宁市科技局科学研究与技术开发项目(20144223)
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、...
关键词：装载机 多自由度可控机构 运动学建模 运动学仿真 
平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计被引量：2
《动力学与控制学报》2014年第1期67-73,共7页潘宇晨 蔡敢为 吴笃超 张金玲 高德中 
国家自然科学基金资助项目(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助计划~~
以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件-交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设...
关键词：多自由度可控机构 挖掘机 动力学 模糊-PID控制 
具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模被引量：14
《机械工程学报》2014年第1期38-46,共9页潘宇晨 蔡敢为 王红州 高德中 戴建生 
国家自然科学基金(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助项目
变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲...
关键词：变胞机构 电动装载机 基因建模 拓扑结构 
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