王红州

作品数：4被引量：38H指数：3
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供职机构：广西大学更多>>
发文主题：铲斗活动度动臂可控机构装载机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《装备制造技术》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西高校人才小高地建设创新团队资助计划广西大学实验室建设和实验教学改革项目更多>>
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一种新型混联码垛机器人的设计与分析被引量：6
《制造业自动化》2016年第11期91-94,共4页邹晓晖 王红州 陈润六 郑小民 蔡敢为 
江西省科技支撑重大项目(20152ACE50009)
设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了混联码垛机器人的整...
关键词：混联码垛机器人 SolidWorks仿真 MATLAB仿真 混联机构 
基于功能分析的新型装载机构型综合研究被引量：23
《机械工程学报》2014年第11期50-59,共10页蔡敢为 潘宇晨 王红州 戴建生 
国家自然科学基金(51075077;51365004);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题;广西高校人才小高地建设创新团队资助项目
传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长期未能有效...
关键词：装载机 功能分析 创新设计 型综合 可控机构 变胞机构 
具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模被引量：14
《机械工程学报》2014年第1期38-46,共9页潘宇晨 蔡敢为 王红州 高德中 戴建生 
国家自然科学基金(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助项目
变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲...
关键词：变胞机构 电动装载机 基因建模 拓扑结构 
开放式多自由度可控机构综合实验台的研制被引量：1
《装备制造技术》2011年第9期1-2,10,共3页陈渊 蔡敢为 李岩舟 王红州 
国家自然科学基金资助项目(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(09-007-05S013);广西大学实验室建设与实验教学改革项目(090107)
结合多自由度可控机构的主要研究内容、特点以及最新研究成果,研制了既能满足机械原理、机械设计等课程本科实验教学的需要,又可满足研究生机构学实验教学与科研需要的开放式综合实验台,该综合实验台不仅能实现平面机构运动简图绘制与...
关键词：多自由度可控机构 运动学 实验教学 
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