张林

作品数：9被引量：26H指数：4
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供职机构：山东交通学院更多>>
发文主题：装载机构装载机可控机构构型设计运动学更多>>
发文领域：机械工程建筑科学农业科学石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《矿山机械》《农机化研究》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析
《农机化研究》2017年第3期63-67,共5页娄玉印 张林 
国家级大学生创新创业训练项目(t3010098236)
基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出...
关键词：香蕉种植开坑机 自由度 闭环矢量 仿真 
可控装载机构的运动学分析与仿真被引量：7
《机械设计》2017年第2期7-11,共5页张林 蔡敢为 朱凯君 李俊明 王小纯 
国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833);广西理工中心重点资助项目(T401440317);广西高校现代设计与先进制度重点实验室资助项目(桂科教研[2014]14)
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及...
关键词：可控装载机构 奇异性 运动学 虚拟仿真 
新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解被引量：2
《重型机械》2016年第5期61-67,共7页朱凯君 蔡敢为 张林 陈渊 唐剑波 
国家自然科学基金项目(51075077)
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方式进行多个固定位置的控制,以达到柔性输出、改善机构的运动学和动力学特性的目的。基于可控机构理论提...
关键词：可控机构 混合驱动机构 Newton-Raphson法 运动学正逆解 工作空间 
基于图论的可控装载机构构型设计及其应用被引量：9
《中国机械工程》2016年第4期488-493,502,共7页张林 蔡敢为 朱凯君 李俊明 王小纯 
国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833);广西理工中心重点项目(T401440317);广西高校现代设计与先进制造重点实验室开放课题资助项目
基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件...
关键词：装载机 工作装置 拓扑胚图 拓扑综合 可控装载机构 
两自由度可控装载机构动力学分析与研究
《重型机械》2015年第4期35-40,共6页张林 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(51365004);(51075077);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833);广西理工中心重点项目(T401440317)
针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机...
关键词：可控装载机构 动态静力分析 虚拟仿真 电传动系统 
典型工况下可控装载机构主要构件有限元分析
《装备制造技术》2015年第6期221-223,共3页张林 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833);广西理工中心重点项目(T401440317)
研究针对一种新型装载机工作装置主要构件进行有限元分析。按实际尺寸建立了装载机工作装置的三维模型,对物料插入工况和上限举升工况典型位姿下的可控装载机构各构件进行了应力和应变分析,获得了整体应力云图和位移云图,以及各构件的...
关键词：可控装载机构 有限元分析 应力云图 位移云图 
多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究被引量：8
《机械设计与制造》2015年第4期1-4,共4页蔡敢为 张林 王小纯 陈渊 
国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);南宁市科技局项目(20144223)
多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点;利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机...
关键词：装载机 工作装置 可控机构 型综合 拓扑胚图 
九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析被引量：3
《矿山机械》2015年第3期49-53,共5页张林 蔡敢为 王小纯 温芳 陈渊 
国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);广西自然科学基金重点项目(2014GXNSFDA118033);广西理工中心重点项目(20120060);南宁市科技局项目(20144223)
与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运...
关键词：装载机 工作装置 位置正解 NEWTON-RAPHSON 
新型平面可控装载机构运动学建模与分析被引量：5
《广西大学学报（自然科学版）》2014年第5期985-992,共8页石慧 王小纯 高德中 潘宇晨 张林 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(51075077;51365004);南宁市科技局科学研究与技术开发项目(20144223)
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、...
关键词：装载机 多自由度可控机构 运动学建模 运动学仿真 
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