黄新

作品数：3被引量：25H指数：1
导出分析报告
供职机构：北方民族大学计算机科学与工程学院更多>>
发文主题：HOPFIELD网络特征点匹配蚁群算法机器人路径规划机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机应用与软件》《机器人》更多>>
所获基金：宁夏回族自治区自然科学基金国家科技支撑计划国家民委科研基金宁夏高等学校科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进Hopfield神经网络的图像特征点匹配算法被引量：1
《计算机工程与设计》2010年第9期1961-1964,2115,共5页黄新 保文星 
国家科技支撑计划课题基金项目(2007BAD33B03);2007年国家民委科研基金项目(07XBE04);宁夏自然科学基金项目(NZ0693)
针对图像特征点匹配算法的运行时间呈指数增长的问题,提出了一种新的匹配算法NHop。该算法通过加入新的网络输入输出函数、点对间差异的度量和启发式选择目标点的方式,对传统的Hopfield神经网络进行了改进。新算法不仅解决了传统Hopfiel...
关键词：特征点匹配 输入输出函数 差异度量 HOPFIELD网络 启发式规则 
基于改进MFD距离的快速模板匹配新算法
《计算机应用与软件》2010年第1期54-57,共4页黄新 保文星 
国家科技支撑计划课题(2007BAD33B03);2007年国家民委科研资助项目(07XBE04);宁夏自然科学基金资助项目(NZ0693)
针对最小远离距离MFD(Minimum Far Distance)算法对局部尖锐噪声易产生误匹配的问题,提出了一种改进的算法。新算法通过加入噪声阈值,对应点的灰度差值的相似阈值和单调递减累加阈值的方式,有效地去除了图像中的尖锐噪声,快速终止了非...
关键词：MFD 噪声阈值 模板匹配 灰度差值 模板漂移 
一种改进的机器人路径规划蚁群算法被引量：24
《机器人》2008年第6期554-560,共7页王沛栋 冯祖洪 黄新 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAQ0003403);宁夏自然科学基金资助项目(NZ0697);宁夏高等学校科学技术研究项目(2006JY018);北方民族大学科学研究项目(2004Y022)
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原...
关键词：栅格法 路径规划 蚁群算法 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部