黄雷

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“智能控制与机器人”课程建设
《中国电力教育》2024年第10期80-81,共2页王田 陈佳成 刘昊 黄雷 张宝昌 谷海波 张梦怡 
2023年产学合作协同育人项目(230702728314402);2022年第二批产学合作协同育人项目(220606363135633);北京航空航天大学教改项目支持。
研究“智能控制与机器人”课程的教学实践共性规律,分析“智能控制与机器人”教学的困境,明确“新工科”人才培养目标,细化教学方案设计;以解决复杂问题为核心,深化理论课堂教学方法和教学内容改革;紧密结合人工智能发展,进行构建交叉...
关键词：智能控制 人工智能 机器人 平台模式 教学方案设计 教学内容改革 共性规律 交叉学科 
基于数据表示不变性的域泛化研究
《图学学报》2024年第4期705-713,共9页倪云昊 黄雷 
科技创新2030新一代人工智能重大项目(2021ZD0112901);国家自然科学基金项目(62106012);中央高校基本科研业务费专项资金。
域泛化是人工智能近几年非常热门的一个研究方向,希望在不同的数据分布中学习到与任务相关的不变表征,即移除不同域在学习任务中的影响,从而提升模型的域泛化能力。为提升模型域泛化能力,利用基于不变性风险最小化的思想,具体将神经网...
关键词：域泛化 不变风险最小化 组白化 迭代白化 雪花算法 
发掘非结构化数据的智慧宝藏
《科技纵览》2015年第10期54-57,共4页李未 马殿富 郎波 刘祥龙 黄雷 
基于四面体数据模型的AUDR非结构化数据管理系统能够对各类非结构化数据进行统一、集成的管理，从文本、图形、图像、音频、视频等复杂的非结构化数据中提炼出智慧的宝藏。
关键词：非结构化数据 宝藏 智慧 数据管理系统 发掘 数据模型 四面体 图形 
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