刘海

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：移动机器人导航移动机器人激光雷达结构张量特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期280-283,共4页李阳铭 宋全军 刘海 葛运建 
国家自然科学基金资助项目(61105090)
提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法...
关键词：移动机器人 激光雷达 特征提取 定位与地图创建 结构张量 
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