李阳铭

作品数：9被引量：28H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：同步定位与地图创建ARM移动机器人无线传感器网络激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《井冈山大学学报（自然科学版）》《煤炭科学技术》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目安徽省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
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用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期280-283,共4页李阳铭 宋全军 刘海 葛运建 
国家自然科学基金资助项目(61105090)
提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法...
关键词：移动机器人 激光雷达 特征提取 定位与地图创建 结构张量 
一种改进的KMP入侵检测的模式匹配算法被引量：3
《井冈山大学学报（自然科学版）》2013年第1期55-57,共3页赵森严 黄伟 李阳铭 
国家自然科学基金青年基金项目(61105090)
提出了一种基于KMP的模式匹配算法,给出了具体的实现方法。在不丢失匹配项的前提下,增大next函数的值,使得模式串向右尽可能得滑动更远的一段距离,忽略不必要的比较。通过实验证明,该方法与传统的方法相比能有效地加快匹配的速度,提高...
关键词：KMP算法 模式匹配 next函数 入侵检测 
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
《机器人》2010年第6期812-821,共10页李阳铭 孟庆虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探...
关键词：同步定位与地图创建 激光雷达 特征提取 角点探测器 
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究被引量：8
《机器人》2008年第5期421-427,434,共8页李阳铭 孟庆虎 梁华为 李帅 陈万明 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法,解决了传统SLAM方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN辅助的SLAM方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出...
关键词：同步定位与地图创建 无线传感器网络 粒了滤波 移动机器人 
一种无线传感器网络节点操作系统设计被引量：1
《自动化与仪表》2008年第10期23-25,33,共4页郭庆磊 梁华为 陈万明 李阳铭 李帅 
国家自然科学基金重点项目(60535010);国家863项目子课题(2006AA040104)
无线传感器网络节点操作系统是无线传感器网络的控制核心,与传统的嵌入式操作系统相比有着很大的不同。阐述了无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求,介绍了操作系统SOS,并与当前最流行的操作系统之一TinyOS做了对比分析;并在本实...
关键词：无线传感器网络 操作系统 SOS TI nyOS 移动目标导航 
基于Submerge Frame方法的CAN-以太网网关被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2006年第6期10-13,共4页韩江洪 李阳铭 
安徽省"十五"二期科技攻关项目(编号:040120492)。
针对应用中对CAN以太网网关的性能要求,提出基于隧道技术的嵌入式网关构建方案。在对以太网帧和CAN帧的结构进行分析的基础上,在不改变操作系统、网络协议,且不增加硬件成本的前提下,提出一种SubmergeFrame方法对网关进行优化。通过对...
关键词：CAN总线 以太网 网关 Submerge Frame方法 
双音复频技术在井下数据传输中的应用研究
《煤矿机电》2005年第6期7-10,共4页李阳铭 韩江洪 金浩 
安徽省"十五"二期科技攻关项目(编号:040120492)
针对煤矿井下生产环境对控制系统的可靠性、实时性要求高的情况,将双音复频技术应用于强噪声环境中低速率信号的远距离传输。本文分析、论证了双音复频信号具有抵御环境噪声的能力,并且以双音复频专用芯片MT8888为例,设计、实现了利用...
关键词：双音复频 噪声分析 低速率信号 远距离传输 
基于ARM的嵌入式系统中断处理机制研究被引量：7
《现代电子技术》2005年第22期1-3,共3页金浩 韩江洪 李阳铭 
安徽省"十五"二期科技攻关计划项目(2001BA104G)
实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点,基于ARM体系结构的处理器支持实时多任务,但中断异常响应机制比较复杂,效率不高。以LPC 2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制,阐明了关键词“_ir...
关键词：状态寄存器 异常模式 中断处理 任务切换 可重入函数 
双音复频技术在井下数据传输中的应用
《煤炭科学技术》2005年第11期22-25,共4页李阳铭 韩江洪 金浩 
安徽省"十五"二期科技攻关项目(040120492)
针对矿井等工业生产环境中,对控制系统的可靠性、实时性要求高的情况,将双音复频技术应用于强噪声环境中低速率信号的远距离传输中。分析、论证了双音复频信号抵御环境噪声的能力,并以双音复频专用芯片MT8888为例,设计、实现了利用双音...
关键词：双音复频 噪声分析 低速率信号 远距离传输 
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